PHPの連想配列について(Progate)

学習コース

Progate
PHP 道場コース Ⅰ → 連想配列の操作をマスターしよう9. → 全ての価格を表示しよう

ソースコード

<?php
$menus = array(
  array('name' => 'CURRY', 'price' => 900),
  array('name' => 'PASTA', 'price' => 1200),
  array('name' => 'COFFEE', 'price' => 600)
);

// この下にコードを書いてください
foreach ($menus as $menu) {
  echo $menu['name']."は".$menu['price']."円です";
  echo '<br>';
}

?>

---出力結果---
CURRYは900円です
PASTAは1200円です
COFFEEは600円です

質問内容

  foreach ($menus as $menu) { ~~~~}

↑foreach内にあるこの[$menu]はどこからきたのでしょうか？
[$menus]は最初に定義されているのでわかるのですが。
例えばここが[$prices]なら[$price]といったように
単純に複数形「ｓ」を取ったものになるのでしょうか？