id: false で作成したテーブルに対して、やっぱり id を追加したいってなることもありますよね。

そんなときは以下のマイグレーションで追加できます。

class AddIdToUsers < ActiveRecord::Migration[6.1]
  def change
    add_column :users, :id, :bigint, primary_key: true, auto_increment: true, null: false, first: true
  end
end

これで以下のようなマイグレーションが実行されます。

Migrating to AddIdToUsers (20230215062132)
== 20230215062132 AddIdToUsers: migrating =======================
-- add_column(:users, :id, :bigint, {:primary_key=>true, :auto_increment=>true, :null=>false, :first=>true})
   (54.6ms)  ALTER TABLE `users` ADD `id` bigint NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY FIRST
   -> 0.0554s
== 20230215062132 AddIdToUsers: migrated (0.0555s) ==============

auto_increment で自動採番されるので、NOT NULL カラムとして追加できます。
また、 first: true 指定によって、先頭カラムとして追加できます。

これで、 id: false を指定せずにテーブル作成した場合と同じような感じになります。

動作確認環境

Rails: 6.1.7
MySQL: 5.7