UITableViewControllerを 3D Touch の Peek and Pop (プレビュー機能) に最短で対応させる方法

思っていたよりも簡単に対応できました。
UITableViewController以外で Peek and Pop を行いたい場合も参考になると思います。

1. 3D Touch を検知するviewとdelegate先を registerForPreviewingWithDelegate:sourceView: で登録する

   override func viewDidLoad() {
       super.viewDidLoad()
       registerForPreviewingWithDelegate(self, sourceView: tableView)
   }
   

2. delegateを受け取るUITableViewControllerで UIViewControllerPreviewingDelegate プロトコルを採用する

   class MyTableViewController: UITableViewController, UIViewControllerPreviewingDelegate {
       // ...
   }
   

3. delegateメソッド previewingContext:viewControllerForLocation: で 3D Touch を検出する範囲と、その範囲をタッチされた際に表示するPeek画面 (プレビュー画面) を指定する

   private var previewingViewController: UIViewController?
   
   // ~~~
   
   func previewingContext(previewingContext: UIViewControllerPreviewing, viewControllerForLocation location: CGPoint) -> UIViewController? {
       if let indexPath = tableView.indexPathForRowAtPoint(location) {
           // 3D Touch の範囲を指定
           previewingContext.sourceRect = tableView.rectForRowAtIndexPath(indexPath)
   
           // Peek画面 (プレビュー画面) を返す
           let object = objects[indexPath.row]
           previewingViewController =  NextViewController(object)
           return previewingViewController
       }
       return nil
   }
   

4. delegateメソッド previewingContext:commitViewController: でPopしたとき (Peekした後に更に強く押したとき) の挙動を記述する

• Peek (プレビュー) した画面を使い回す場合
  この場合、画面がぼよんとするアニメーションが付きます。

  func previewingContext(previewingContext: UIViewControllerPreviewing, commitViewController viewControllerToCommit: UIViewController) {
      if let previewingViewController = previewingViewController
          // 画面遷移させる
          showViewController(previewingViewController, sender: self)
      }
  }
  

• Peek (プレビュー) した画面とは別の画面をPopする場合

  func previewingContext(previewingContext: UIViewControllerPreviewing, commitViewController viewControllerToCommit: UIViewController) {
      if let indexPath = tableView.indexPathForRowAtPoint(CGPointMake(previewingContext.sourceRect.midX, previewingContext.sourceRect.midY)) {
          // 画面遷移させる
          let object = objects[indexPath.row]
          let viewController = AnotherViewController(object)
          showViewController(viewController, sender: self)
      }
  }
  

参考

Apple公式
https://developer.apple.com/library/prerelease/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/Adopting3DTouchOniPhone/3DTouchAPIs.html#//apple_ref/doc/uid/TP40016543-CH4-SW1

とても詳しくわかりやすい解説
http://krakendev.io/peek-pop/