何番煎じかわからないが、思いついたので書く

前提

①初心者
②敵への方位が分かっている
　→PHYSICS SENSORかGPSを使って自分の位置を、
　レーダーやスタビ付きカメラ等で敵の位置を取得して、三角関数つかって方位を出そう

救助しろよ

敵の方位が分かっている状態で、その方位に合わせてミサイルを飛ばしたいとする。
一番最初に思いつくのはミサイルにコンパスなりPHYSICS SENSORなりを積んで、出力が方位に合うようにヨーをPID制御するってやつ。
ここで問題なのは、真南にいる敵に誘導できないということ。（真南は＋0.25と-0.25の境目なので、PID制御できない）

じゃあどうするか

敵の方位が北(=0)になるように、コンパスの出力を補正する

これだけ。

たぶんこれでいける。今のところ問題はでてない