ネットワーク上にあるRPiを見つける

Macの場合はoptionキーを押しながらメニューバーのWiFiのアイコンをクリックするとIPアドレスがわかるで。
自分のMacのIPアドレスが192.168.1.222だったら、nmapで指定するIPアドレスを192.168.1.x（xの部分はなんでもいいけど1にしてる）にする。

# ワークステーション上で実行する
nmap -p22 192.168.1.1/24

openなポートのみ表示するには

nmap -p22 192.168.1.1/24 --open

from: http://qiita.com/kazuph/items/05f4d047bb8025492f28

sshログインできるようにする

bootパーティションにsshという名前の空ファイルをつくる。

# MacでSDをマウントしてやる場合
$ touch /Volumes/boot/ssh

パスワードなしでsshログインできるようにする

頻繁にscpするとなるといちいちパスワード入力するのが苦痛なので鍵認証をさせます。

まずMac側で、

$ ssh-keygen
$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub

catの出力結果をコピーする。
次にRPi側で、

$ mkdir -p ~/.ssh   # ~/.ssh ディレクトリがなければ作成
$ cat <<EOF > ~/.ssh/authorized_keys   # ここでEnterを押して、コピーした内容をペースト
> ssh-rsa AAAAAAAAACCCCCEAAAADAQABAAABAQCgYiyf97MxlUnY9acHmYzpr1UgDh+zXxXSWi/Gd+5mzbaI1rhOgJACsXHpxZnsBwFmgoz3MBJN8rz1svLkGyqeZcIwleMncvpeFFPew6oxbq8XQxHoaJh4ocqRDgzgc8GBZ558OXGmM7mUBjJazsG7pUjqYV6Gz5WSDPxExXK5suv9SEcH4Rk1GFutPm54i6VW7BH8BepHoBBYyUjzD2A1/lpude0O7IHQI6/qFwTEKYYwtG8XVS3k9txpu1GPjInWkaRVnbIaUvi98b2BZ3e3ncOmKlXjCPtOBNkcAmzPeGxnrgs6xvzfhBvTSAXOTqhWdjM1cNnF7IWCk6sSlmnX miminashi@miminashi-no-MacBook-Pro-2016.local
> EOF
$ chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

ホスト名でアクセスできるようにする

zeroconfigを使う。
Raspbianではデフォルトで有効化されている。

sshログインするなら、

$ ssh pi@raspberrypi.local

でアクセスできる。

ホスト名を変更したいときは、/etc/hostnameと/etc/hostsを両方編集する必要がある。（ここで片方スペルミスするとハマる）
raspi-configからホスト名を変更すれば両方自動的に編集してくれる。

ホスト名を変更する

ホスト名を変更するにはraspi-configを使うのが良い。
/etc/hostnameと/etc/hostsを両方変更してくれる。

$ sudo raspi-config
# 2 Network Options を選択する
# ⬇
# N1 Hostname を選択する

あるいは、ノンインタラクティブモードでやる場合は、ホスト名をnewhostnameとすると、

$ sudo raspi-config nonint do_hostname newhostname

なお、手動で/etc/hostnameだけ書き換えて/etc/hostsを書き換えていないと、以降raspi-configを実行しても/etc/hostsが自動的に書き換わらなくなる模様。

visudoなどで起動されるエディタをvimに変更する

update-alternativesを使います。

$ sudo update-alternatives --config editor
There are 4 choices for the alternative editor (providing /usr/bin/editor).

  Selection    Path                Priority   Status
------------------------------------------------------------
* 0            /bin/nano            40        auto mode
  1            /bin/ed             -100       manual mode
  2            /bin/nano            40        manual mode
  3            /usr/bin/vim.basic   30        manual mode
  4            /usr/bin/vim.tiny    10        manual mode

Press enter to keep the current choice[*], or type selection number: 3
update-alternatives: using /usr/bin/vim.basic to provide /usr/bin/editor (editor) in manual mode

SDカードの容量いっぱいまでファイルシステムの容量を増やす

raspi-config を使え

raspi-config

from: http://qiita.com/inokappa/items/0c9590b10b46cc8b2857

CPUの温度を取得する

$ vcgencmd measure_temp
temp=50.5'C

参考: http://qiita.com/kouhe1/items/5f3f0e6fdb55e7164deb

CPUをクロックダウンする

あついのでさます。

sudo vim /boot/config.txt

以下の箇所を、

#uncomment to overclock the arm. 700 MHz is the default.
#arm_freq=800

以下のように書き換える。

#uncomment to overclock the arm. 700 MHz is the default.
arm_freq=200

参考: https://dbpro.xyz/1400

SDカードイメージをマウントする

SDに焼く前に中身をいじりたいときとか。
ループバックデバイス経由でマウントする。

$ sudo losetup -P -f --show sdcard.img
$ sudo mount /dev/loop0p1 /mnt

用事が済んだら、

$ sudo umount /dev/loop0p1
$ sudo losetup -d /dev/loop0

コンソールのフォントを変更する

/etc/default/console-setupを編集してターミナルを再起動すると、フォントフェイスとフォントサイズを変更できる。

FONTFACE="Terminus"
FONTSIZE="16x32"

ターミナルの再起動:

sudo /etc/init.d/console-setup restart

参考: https://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/04/how-to-change-the-command-line-font-size/

キーボードレイアウトを変更する

sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration

UART（シリアル）を使えるようにする

raspi-configのInterfacing Optionから。

カメラで静止画を撮影する

raspi-configのInterfacing Optionからカメラを有効化したのち、

raspistill -o photo.jpg

LXDEのスタート時にアプリケーションを自動起動させる

.config/lxsession/LXDE-pi/autostartに起動したいアプリケーションの実行コマンドを書く。

@lxpanel --profile LXDE-pi
@pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
@/home/pi/start-chromium.sh

from: https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=249620

一定時間操作がなくてもスクリーンをブランク（真っ黒）にさせない

sudo > /etc/lightdm/lightdm.conf <<EOF
[SeatDefaults]
xserver-command=X -s 0 -dpms
EOF

RAMの容量や製造元を見分けたい

↓こちらのページを参照
https://support.pishop.us/article/69-which-pi-do-i-have-includes-pi-4

固定IPアドレスを設定する

eht0 に

IPアドレス: 192.168.0.2
ネットマスク: 255.255.255.0 (/24)
デフォルトゲートウェイ: 192.168.0.1
DNSキャッシュサーバ: 192.168.0.1

に設定するには、/etc/dhcpcd.confに以下の設定を追加する

/etc/dhcpcd.conf

interface eth0
static ip_address=192.168.0.2/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1

from: https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/tcpip/

RaspberryPiチートシート