Smartparens で提供されているキーバインドは少し合わないので一部変更する。
また (setq sp-navigate-interactive-always-progress-point 1) を有効にする方が自分の感覚に合う。

※ C-M-f は sp-next-sexp の方が良いと思うのだがどうだろうか？

command	paraedit	smartparens	Custom	comments
sp-forward-sexp	C-M-f	C-M-f
sp-backward-sexp	C-M-b	C-M-b
sp-up-sexp	C-M-n	C-M-e	C-M-u	means forward up
sp-backward-up-sexp	C-M-u	C-M-u	C-M-p
sp-down-sexp	C-M-d	C-M-d		means forward down
sp-backward-down-sexp	C-M-p	C-M-a	C-M-n
sp-beginning-of-sexp		C-S-d	C-S-a	"C-S-b" is better?
sp-end-of-sexp		C-S-a	C-S-e
sp-beginning-of-next-sexp		none	C-S-n
sp-beginning-of-previous-sexp		none	C-S-p
sp-forward-symbol		M-S-f
sp-backward-symbol		M-S-b
sp-next-sexp		C-M-n	M-S-n
sp-previous-sexp		C-M-p	M-S-p
sp-forward-slurp-sexp	C-)		C-)
sp-backward-slurp-sexp	C-(		C-(

実際の設定

 (with-eval-after-load 'smartparens
    (setq sp-navigate-interactive-always-progress-point 1)
    (sp-use-smartparens-bindings)
    (bind-keys :map smartparens-mode-map
               ("C-M-u" . sp-up-sexp)
               ("C-M-p" . sp-backward-up-sexp)
               ("C-M-n" . sp-backward-down-sexp)
               ("C-S-a" . sp-beginning-of-sexp)
               ("C-S-e" . sp-end-of-sexp)
               ("C-S-n" . sp-beginning-of-next-sexp)
               ("C-S-p" . sp-beginning-of-previous-sexp)
               ("M-N"   . sp-next-sexp)
               ("M-P"   . sp-previous-sexp)
               ("M-C" . sp-wrap-round)
               ("C-)" . sp-forward-slurp-sexp)
               ("C-}" . sp-forward-barf-sexp)
               ("C-(" . sp-backward-slurp-sexp)))