S3でバケットを作る

まずは公開する画像なりhtmlなりのコンテンツを置くバケットを作る

バケット名を入力し、リージョンを選んで「作成」
このバケット名とリージョンがurlに使われます

静的ホスティングの設定

作成したバケットを選択し、上部タブの「プロパティ」から「Static Website hosting」を選択

インデックスドキュメントとエラードキュメントを入力して「保存」
ここで入力したファイルは実際になくても、アクセスした際にはAWSのデフォルトのエラー画面が出てくれるので
とりあえず動かすには問題ありません。

アクセス権限の設定

「アクセス権限」タブ→「パブリックアクセス設定」→編集

下２つのチェックを外して保存します。

以下のバケットポリシーを入力し、保存します。
アップロードしたコンテンツのパブリックアクセスを有効にします。

{
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Sid": "PublicReadForGetBucketObjects",
            "Effect": "Allow",
            "Principal": "*",
            "Action": "s3:GetObject",
            "Resource": "arn:aws:s3:::バケット名/*"
        }
    ]
}

うまく設定できればアクセス権限にパブリックの文字が付きます。
念のため「アクセス権限」タブ→「パブリックアクセス設定」→編集で
「新規のパブリックバケットポリシーをブロックする」のチェックを元に戻し、保存しておきましょう。

完了

これでこのバケットにhtmlをアップロードすれば静的ウェブサイトの出来上がりです。

アクセスについては、例えばtest.jpgをアップロードした場合は
http://バケット名.s3-website-リージョン名.amazonaws.com/test.jpg
（上の例ではhttp://test.docs.s3-website-us-east-1.amazonaws.com/test.jpg)

本当に静的webサイトとして運用するなら、https化や独自ドメイン設定も必要かと思いますが。
この記事ではここまでとします。