FirebaseのCodelabでのチュートリアル Friendly Chat で pod install でエラーが出るのは、Podfileが古いからのようだった。
https://codelabs.developers.google.com/codelabs/firebase-ios-swift/?hl=ja#2

Pod::StandardError - [Bug] Failed to find known source with the URL "trunk"

[!] Oh no, an error occurred.

一度、Podfile, Podfile.lockを削除して、そのディレクトリでpod initし、そこに元の情報を正しくコピペしてやると成功した。

podfile

# Uncomment the next line to define a global platform for your project
# platform :ios, '9.0'

target 'FriendlyChatSwift' do
  # Comment the next line if you're not using Swift and don't want to use dynamic frameworks
  use_frameworks!

  # Pods for FriendlyChatSwift
  # FriendlyChat Codelab

pod 'Firebase/AdMob'
pod 'Firebase/Analytics'
pod 'Firebase/Auth'
pod 'Firebase/Database'
pod 'Firebase/RemoteConfig'
pod 'Firebase/Storage'
pod 'Firebase/Crashlytics'
pod 'GoogleSignIn'


end