画面のマニュアルしか持っていなくてHTMLソースをまだ見れないうちに、ボタンクリック動作を書く方法です。ボタンがinputかbuttonか分からないので「|」で結合しています。idやnameがあるかどうかも分からないのでボタン名での記述です。
「|」の前後の半角スペースはあってもなくても動きます。
HTML.html
<input type="submit" value="登録" />
または
<button type="submit">登録</button>
C#.cs
driver.FindElement(By.XPath("//input[@value='登録'] | //button[text()='登録']")).Click();
Java.java
driver.findElement(By.xpath("//input[@value='登録'] | //button[text()='登録']")).click();
Python.py
driver.find_element_by_xpath("//input[@value='登録'] | //button[text()='登録']").click()
2021/05/19追記:HTMLソースが見れるようになって見てみたらaタグだった…。