概要
ROS2 の基本コマンドをまとめました。
順次追加予定です。
コマンド一覧
パッケージ作成
ノード
ros2 pkg create --build-type [ビルドタイプ] --node-name [ノード名] [パッケージ名]
インタフェース
ros2 pkg create [パッケージ名] --dependencies rosidl_default_generators --build-type ament_cmake
ビルドタイプを Python にしたい場合は、ament_python を使用します。
ビルド
colcon build
ros2 のパッケージのビルドには colcon を使用します。
ノードの実行
ros2 run [パッケージ名] [ノード名]