結論
Mac端末内でユーザが入力して記憶させたパスワードはキーチェーンアクセスから取得できます。
経緯
PCの引っ越しを行った際に、古いMacで使用していたSSHの秘密鍵を、念のため新しい端末に残しておきたいことがありました。
秘密鍵は、鍵を作成した端末の外には持ち運びしないのが賢明だと思いますが、万一古い秘密鍵でしかログインできないサーバーなどがあると困るので、念の為新しいマシンに（安全な方法で）バックアップとして移動させました。
そこで、新しいPC上で古い秘密鍵でのSSHを試みたところ、鍵のパスワードが分からなくなり焦ってしまいました。
何年も前にPCを購入しセットアップした際に、ほんの出来心で念のために設定したたパスワードでしたが、入力を記憶させておりパスワード入力を何年も行わないままだったので、パスワードを設定していたことも含めてすっかり忘れてしまっていました。
解決方法
記憶させたパスワードはキーチェーンアクセスに残っています。
キーチェーンアクセスのサイドメニューから"分類" > "パスワード"の中にSSH鍵で入力を記憶させたパスワードを再確認できます。
右クリックのメニューから"クリップボードにコピー"が可能です。
感想
パスワード入力を省略できるということはどこかに平文として残っているはずなので当たり前なのですが、一瞬焦ってしまったので備忘録として残しておきます。