この記事はPythonでev3を操作してみたい人のための記事です。
今回はVSCodeを使ってev3を動かすための準備をしていきます。
目次
0 . 概要
1 . 用意するもの
2 . SDカードの準備
3 . bluetoothの準備
4 . VSCodeの準備
0.概要
ev3devを使って、レゴのロボット(ev3)を動かす。
VSCodeで、Pythonのプログラムをつくって動かしていく。
◯ev3dev : ev3を動かすためのシステム。公式サイト
◯VSCode : Visual Studio Codeの略称。プログラムをつくるところ(エディタ)。
◯Python : プログラム言語の1つ。シンプルで読みやすいことが特徴。
1.用意するもの
◯ev3
◯パソコン
◯bluetooth
◯microSDまたはmicroSDHC(32GB以内)とアダプター
※公式サイトの記載と異なり、64GBのmicroSDXCでも正常に作動することを確認済み
2.microSDの準備
1.下記リンクからイメージファイルをダウンロード
イメージファイル(zipファイルのままにしておく)
2.下記リンクからEtcherをダウンロードしてインストール
3.EtcherでmicroSDをフラッシュする
4.フラッシュが終了したら、microSDをインテリジェントブロックに挿入して電源をいれる
3.bluetoothの準備
※ここからWindowsで説明していますが、Macでもやることは変わりません。
1.パソコンのbluetoothの設定をONにする
2.Wireless and Networks をおす
3.Bluetooth をおす
4.Powered と visible の両方にチェックをいれる(枠の中の四角形をどちらも黒にする)
5.Start Scan を押してパソコンをさがす
6.自分のパソコンにチェックを入れよう
7.Network Connection をおす
8.ev3とパソコンをつなげる
9.connect をおす
10.connected になるか確認する
※ならなければもう一度 connect をおす
3.VSCodeの準備
1.下記リンクからVSCodeをダウンロードしてインストール
VSCodeのダウンロードページ
自分のパソコンに合わせてダウンロードしよう！(ここではWindowsですが)
2.VSCodeを日本語仕様にする
検索してインストールしたらRestartしよう！
3.ev3dev browser をインストール
4.新規フォルダの作成
ev3dev用の新しいフォルダをつくろう！
5.新規ファイルの作成
プログラムの名前.py というふうにしてPythonのファイルとして扱えるようにしよう！
6.VSCodeとev3をつなげる
自分のev3をさがすよ！緑色になったらつながったということだよ！
もしここで出てこなければbluetoothを再確認してみよう！
7.改行の設定を変える(Windowsのみ)
改行の設定をCRLFからLFにしよう！
8.プログラムのダウンロード
プログラムをつくったら毎回ダウンロードボタンを押してダウンロードしよう！
9.プログラムの実行
実行したいプログラムファイルを右クリックして Run を押そう！
最後に
読んで頂きありがとうございました！！
次回からいよいよ動かしていきたいと思います！
より良い記事にしていきたいので
◯こうした方がわかりやすい
◯ここがわかりにくい
◯ここが間違っている
◯ここをもっと説明して欲しい
などの御意見、御指摘のほどよろしくお願い致します。