この記事はev3でWeDo2.0を操作してみたい人のための記事です。
今回はev3のモーターをダイヤル式のリモコンとして使い、WeDo2.0のモーターを遠隔操作してみます。
目次
0 . 用意するもの
1 . スクラッチとev3をつなげよう
2 . スクラッチとWeDo2.0をつなげよう
3 . プログラムをつくろう
0.用意するもの
◯ パソコン(スクラッチ)
◯ モーターが1つついたev3
◯ WeDo2.0のモーター１つ
1.スクラッチとev3をつなげよう
わからなければ前回の記事をみてください！
2.スクラッチとWeDo2.0をつなげよう
わからなければ以前の記事をみてください！
3.プログラムをつくろう
◯ev3のモーターの回転角をWeDo2.0のモーターパワーにするプログラム
Step1 : ev3のモーターの回転角を取得する
ある時点でのモーターの回転角
と
その0.5秒秒後のモーターの回転角
を取得してその差分をとると、
0.5秒間でどれだけ回転したかがわかる。
Step2 : 回転角に応じて場合分けする
3 < 回転角 の場合 : 回転角(の2倍)をパワーにしてこちら向きに回転させる
-3 < 回転角 <= 3 の場合 : ほぼ回っていないとみなして回転を停止する。
回転角 <= -3 の場合 : 回転角(の2倍)をパワーにしてあちら向きに回転させる
フレームの幅や、モーターの回転角を何倍にするかは自分で調整してみてください！！
最後に
読んで頂きありがとうございました！！
今回はev3からスクラッチを経由してWeDo2.0の操作をしました。
逆に、WeDo2.0のチルトセンサなどで、ev3のクルマやロボットアームなどを動かすことももちろん可能です！
ぜひ色々なチャレンジをしてみてください！
より良い記事にしていきたいので
◯こうした方がわかりやすい
◯ここがわかりにくい
◯ここが間違っている
◯ここをもっと説明して欲しい
などのご意見、ご指摘のほどよろしくお願い致します。