この記事はmicro:bitでev3を操作してみたい人のための記事です。
今回はスクラッチでプログラムをつくって、micro:bitでev3を遠隔操作してみます。
具体的には、micro:bitの2つのボタンでラジコン操作をします。
目次
0 . 用意するもの
1 . スクラッチとev3をつなげよう
2 . スクラッチとmicro:bitをつなげよう
3 . プログラムをつくろう
0.用意するもの
◯ パソコン(スクラッチ)
◯ ev3(モーターが2つあって前後に進めるものならなんでも)
◯ micro:bit
◯ micro:bitとパソコンをつなぐためのケーブル
1.パソコンとレゴをつなげよう
①サインインして"つくる"を押そう！
②スクラッチリンクを実行しよう！
③bluetoothを有効にしよう！
④ev3の電源を入れよう
⑤タイトルを入力したら、拡張機能を選ぼう！
↓
↓
⑥"接続する"を押そう！
⑦右側のチェックマークを押そう！
⑧エディターへいくを押そう！
※もし下のようになったらスクラッチリンクとbluetoothを確認して"もう一度試す"を押そう！
2.スクラッチとmicro:bitをつなげよう
下のリンクをみながらやってみてください！
◯ micro:bit Lab
3.プログラムをつくろう
◯micro:bitが前に傾いている時に、ボタンAでモーターAを、 ボタンBでモーターBを動かすプログラム
◯同じボタン操作でもmicro:bitの傾きによって進行方向が 変わるプログラム
◯ボタンを押したときのタイヤの動きをmicro:bitに表示するプログラム
◯障害物に近づいたら強制的に緊急回避するプログラム (ev3に超音波センサをつけて行う)
最後に
ev3だけでなくスクラッチのキャラクターもボタン操作に応じて動くプログラム なども面白そうですね！
色々な操作をぜひやってみてください！！
より良い記事にしていきたいので、
◯こうした方がわかりやすい
◯ここがわかりにくい
◯ここが間違っている
◯ここをもっと説明して欲しい
などの御意見、ご指摘の程よろしくお願い致します。