タイトル通り、shinydashboardで生成したページのサイドバーをデフォルトで隠す方法です。
結論から言うと、shinyjsを使ってクラスを追加してやればOKです。

例えば、こんなコードがあったとする。

ui.R

library(shiny)
library(shinydashboard)

sd_header <- dashboardHeader()

sd_sidebar <- dashboardSidebar(
 menuItem("Dashboard", tabName = "dashboard", icon = icon("dashboard")),
 menuItem("Widgets", tabName = "widgets", icon = icon("th"))
)

sd_body <- dashboardBody( 
 tabItems(
  tabItem(tabName = "dashboard",
          infoBoxOutput(outputId = "dashboard")
  ),
  tabItem(tabName = "widgets",
          h2("widgets")
  )
 )
)

dashboardPage(
 sd_header,
 sd_sidebar,
 sd_body
)

server.R

library(shiny)

shinyServer(function(input, output) {
 output$dashboard <- renderInfoBox(
  infoBox(title = "dadshboard", icon = icon("thumbs-up"))
 )
})

で、こういうページが生成されてるはず。

でも、デフォでサイドバーを隠しておきたいときだってあるはずですが
dashboardSidebarには特にそのあたりを指定する引数が無い。。。

やり方

じゃあどうすれば良いか？と探してみたらshinyjsというライブラリを使ってaddClassを使ってclassを追加してあげればOKのようです。

shinyjsはserverとuiどちらにもコードを追加する必要があり
serverにはaddClass()、uiにはdashboardBody()の中にuseShinyjs()をそれぞれ追加し、
次のようなコードになります。

ui.R

library(shiny)
library(shinydashboard)

sd_header <- dashboardHeader()

sd_sidebar <- dashboardSidebar(
 menuItem("Dashboard", tabName = "dashboard", icon = icon("dashboard")),
 menuItem("Widgets", tabName = "widgets", icon = icon("th"))
)

sd_body <- dashboardBody( 
 useShinyjs(),
 tabItems(
  tabItem(tabName = "dashboard",
          infoBoxOutput(outputId = "dashboard")
  ),
  tabItem(tabName = "widgets",
          h2("widgets")
  )
 )
)

dashboardPage(
 sd_header,
 sd_sidebar,
 sd_body
)

server.R

library(shiny)
library(shinyjs)

shinyServer(function(input, output) {
 addClass(selector = "body", class = "sidebar-collapse")
 
 output$dashboard <- renderInfoBox(
  infoBox(title = "dadshboard", icon = icon("thumbs-up"))
 )
})

これで、ページを開いた状態でサイドバーは閉じた状態になります。