Flutterでsoundpoolパッケージを使ってアプリを作っていたら、

soundpool/soundpool-Swift.h' file not found
（中略）
    warning: The iOS Simulator deployment target 'IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET' is set to 8.0, but the range of supported deployment target versions is 9.0 to ...
    warning: The iOS Simulator deployment target 'IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET' is set to 8.0, but the range of supported deployment target versions is 9.0 to ...
    warning: The iOS Simulator deployment target 'IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET' is set to 8.0, but the range of supported deployment target versions is 9.0 to ...
（中略）

というエラーにより、iOSシミュレーターを立ち上げることができなかった。

解決法

Flutterのプロジェクトフォルダの中で、iosフォルダの中にPodfileがあります。
Podfileの記述の中で部分的編集します。


target 'Runner' do
    use_frameworks! # <-この一行を追加
  # Prepare symlinks folder. We use symlinks to avoid having Podfile.lock
  # referring to absolute paths on developers' machines.
  system('rm -rf .symlinks')
  system('mkdir -p .symlinks/plugins')

  # Flutter Pods
  # 〜〜〜省略〜〜〜
end

post_install do |installer|
  installer.pods_project.targets.each do |target|
    target.build_configurations.each do |config|
      config.build_settings['ENABLE_BITCODE'] = 'NO'
      config.build_settings['SWIFT_VERSION'] = '4.2' # <-この一行を追加
    end
  end
end

その上でPodfile.lockを一旦削除して、
再度ビルドすれば、Podfileが更新されて、無事立ち上がります。

追記（2020/12/17）

Flutterのバージョン変更に伴い、Flutter SDK 1.22では、下記のようなエラーが出るのかなと思います。

しかし、やはり、

target 'Runner' do
  flutter_install_all_ios_pods File.dirname(File.realpath(__FILE__))
  use_frameworks! # <-この一行を追加
end

post_install do |installer|
  installer.pods_project.targets.each do |target|
    target.build_configurations.each do |config|　# <-この一行を追加
      config.build_settings['IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET'] = '9.0'　# <-この一行を追加
    end
  end
end

とPodfileを編集し、Podfile.lockを一度removeコマンドで削除した上で、起動させるとちゃんと動きました。