Storyboardで定義されたUINavigationControllerをSwiftコードから呼び出す方法

1. New FileからStoryboardを追加（ここでは「Search.storyboard」とする）
2. LibraryからUIViewControllerをstoryboard上にドラッグアンドドロップ
3. 追加されたUIViewControllerを選択し、画面上部のメニューバーより [Editor] > [Embed in] > [Navigation Controller] を選択
4. 追加されたNavigationViewControllerを選択した状態でSotryboard IDを指定（ここでは「SearchNavigationController」とする）

5 .Navigationbarのタイトルをつけるため、UIViewControllerの Navigation Item　を選択し、Utilitiesエリアの [Title]　を入力（ここでは「検索」とする）

6 .最後に以下のコードでNavigationViewControllerを呼び出す。

MainViewController.swift

    let storyboard = UIStoryboard(name: "Search", bundle: nil)
    let searchNaviVc = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "SearchNavigationController") as! UINavigationController
    self.present(searchNaviVc,animated: true, completion: nil)

※補足1：任意のViewControllerのコードと紐づけるには、classにViewControllerを指定する（ここではSearchViewControllerとする）

これをNavigationViewControllerから呼び出したいときは以下とする。

MainViewController.swift

    let storyboard = UIStoryboard(name: "Search", bundle: nil)
    let searchNaviVc = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "SearchNavigationController") as! UINavigationController
    let vc = searchNaviVc.viewControllers[0] as! SearchViewController
    self.present(vc,animated: true, completion: nil)

※補足2：UITabBarControllerから使いたいときの例

MainTabBarViewController.swift

final class MainTabBarViewController: UITabBarController {
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        // TODOリストタブ
        let topVc = TopViewController()
        topVc.tabBarItem = UITabBarItem(title: "TODO list", image: UIImage(systemName: "text.badge.checkmark"), tag: 1)
        let topNaviVc = UINavigationController(rootViewController: topVc)

        // Searchタブ　⭐️今回追加したstoryboardのコード⭐️
        let storyboard = UIStoryboard(name: "Search", bundle: nil)
        let searchNaviVc = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "SearchNavigationController") as! UINavigationController
        searchNaviVc.tabBarItem = UITabBarItem(title: "Search", image: UIImage(systemName: "magnifyingglass"), tag: 2)

        // カレンダータブ
        let calVc = ColorPickerViewController()
        calVc.tabBarItem = UITabBarItem(title: "Calendar", image: UIImage(systemName: "calendar"), tag: 3)
        let calNaviVc = UINavigationController(rootViewController: calVc)
        setViewControllers([topNaviVc, searchNaviVc, calNaviVc], animated: false)
    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
    }
}

＜参考にしたサイト＞
https://studio.beatnix.co.jp/develop/swift/storyboard-program/
https://qiita.com/midori004/items/4a67dc70af582aa91eec
https://qiita.com/chubura/items/03a3cddf8fe17361c5b2