swift
let mainVC = MainViewController()
上記の記載では、ストーリーボードで定義したボタンなどの配置まで紐付けることができないので、下記のようにストーリーボードをインスタンス化させる。
呼び出したいクラスで下記のコードを実行する
swift
var storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let mainVC = storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("MainViewController") as! MainViewController