AWS CodeBuildでデフォルト提供されるイメージがいつからかstandardというのになってて
1.0と2.0が選択できるようになっていた。
 
2.0を選択して、
よくあるフォーマットの buildspec.yml を実行すると
YAML_FILE_ERROR Message: This build image requires selecting at least one runtime version.
というエラーが発生した。
公式のトラブルシューティングに記載がある ように、aws/codebuild/standard:2.0  を使用するときは runtime-versions を指定する必要があるよう。
たとえばDockerの場合は以下のように指定する
phases:
  install:
    runtime-versions:
      docker: 18
対応しているランタイムはこちら に記載がある。
以下スクショ
