setTargetFragment()が気付いたらdeprecated（非推奨）になっていたので書き換えよう・・・

と思い、調べてみたのですが思いのほか自作コールバックをしている記事ばかり

自作コールバックはやめたほうが良いです。
画面回転やbluetoothのオンオフなど、何かしらの設定変更をするとクラッシュしてしまったりするので。

というわけで、あれこれ調べていたら書き換える方法がわかったので共有します。

まずは呼び出し元に

ParentFragment.kt

   override fun onCreateView(
        inflater: LayoutInflater,
        container: ViewGroup?,
        savedInstanceState: Bundle?
    ): View {
        
        this.childFragmentManager.setFragmentResultListener(
            RESULT_CODE,
            this,
            { requestKey, bundle ->
                // ここにコールバックされます
            })
    }

このように書きます。
注意するところは、childFragmentManagerを使うことです。
子fragmentにリスナーを設定するのでこっちです。

次に呼び出し元についてですが、

childDialogFragment.kt

    companion object {
        const val RESULT_CODE = "111"
    }

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?)) {
        viewModel.hoge.observe(this) {
            this.parentFragmentManager.setFragmentResult(RESULT_CODE, Bundle())
            dismiss()
        }
    }

ここでも注意ポイントはparentFragmentManagerを使うことです。
ここではBundle()をそのまま引数に渡していますが、もし何か他にも値を親にコールバックしたければよしなに設定してください。