サーバーレスでアプリを作っていて、日々Lambda関数を生産しています。
コンソールから作成することもできますが、コード管理が煩雑になるのと、IDEの補完機能を使いたいのとで、私はできるだけローカルで作成してからデプロイするようにしています。ただ、ローカルで作成したLambdaをデプロイするには、コードのZip化とファイルのアップロードが必要で地味に面倒です。
そういった作業をサポートしてくれるツールがあるので紹介したいと思います。
まずは手軽なやつから

lambda-uploader

いくつか使っている中で一番手軽なツール（だとおもう）
https://github.com/rackerlabs/lambda-uploader

インストール

pip install lambda-uploader

プロジェクト作成

mkdir myFunction

cd myFunction
touch my_function.py

my_function.pyに所望の実装を施します。

例：my_function.py

def lambda_handler(event, context):
    return {'hello': 'world'}

lambda.jsonを作成します。

例；lambda.json

{
  "name": "myFunction",
  "description": "hello world",
  "region": "ap-northeast-1",
  "runtime": "python3.7",
  "handler": "my_function.lambda_handler",
  "role": "arn:aws:iam::00000000000:role/lambda_basic_execution",
  "requirements": ["pygithub"],
  "timeout": 30,
  "memory": 128,
}

外部ライブラリを利用したい場合は、lambda.jsonにrequirementsを追加します。

{
...snip...
  "role": "arn:aws:iam::00000000000:role/lambda_basic_execution",
  "requirements": ["requests"],
  "timeout": 30,
...snip...
}

（requirements.txtで指定することもできます。）

デプロイ

lambda.jsonを作成したディレクトリで以下のコマンドを実行します。

lambda-uploader

ターミナルに次のようなメッセージが出れば無事成功。

Î» Building Package
Î» Uploading Package
Î» Fin

その他

lambda.jsonにはアカウントに依存した情報（role）が入っています。CI/CDにlambda-uploaderを利用する場合には、lambda.jsonをDevとPrdに分けて、--configオプションで切り替えるようにすると良さそう。