はじめに

最終的に仕上がったものは以下のリポジトリで公開してあります。
分からないことがあったときは参考にしてみてください。

手順

UnityとGitHub Actionsを使ってunitypackageのエクスポートを行う手順です。

1. パッケージをエクスポートするC#を記述する

GitHub Actions上でパッケージを出力するためのC#スクリプトを追加します。

プロジェクトリポジトリのEditorフォルダ下に、UnityPackageExporter.cs（名前はなんでもいい）を追加し、以下のように記述します。（パッケージ名などの定数はプロジェクトに合わせてください）

UnityPackageExporter.cs

using System.IO;
using UnityEditor;

namespace ExportPackageExample.Editor {
    public static class UnityPackageExporter {

        // 出力するunitypackageの名前
        const string k_PackageName = "ExportPackageExample";

        // `Assets/`フォルダ下にあるパッケージのパス
        const string k_PackagePath = "ExportPackageExample";

        // エクスポート先のパス
        const string k_ExportPath = "Build";

        public static void Export () {
            ExportPackage($"{k_ExportPath}/{k_PackageName}.unitypackage");
        }

        public static string ExportPackage (string exportPath) {
            // Ensure export path.
            var dir = new FileInfo(exportPath).Directory;
            if (dir != null && !dir.Exists) {
                dir.Create();
            }

            // Export
            AssetDatabase.ExportPackage(
                $"Assets/{k_PackagePath}",
                exportPath,
                ExportPackageOptions.Recurse
            );

            return Path.GetFullPath(exportPath);
        }

    }
}

かなり簡潔に書いたものなので、もし「もっと細かくパッケージをカスタマイズしたい」という場合は、公式のドキュメントを参考にしてください。
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/AssetDatabase.ExportPackage.html

2. ULFファイルを入手する

GitHub Actions上でUnityライセンスをアクティベートするためのULFファイルを入手します。

この手順に関しては別の記事として書かせてもらいました。（GUIのみで簡単にできます）

3. ULFファイルをSecretsに登録する

プロジェクトリポジトリのSettings > Secretsメニューを選択する。
New repository secretボタンをクリックする。
Nameに"UNITY_LICENSE"と入力し、ValueにULFファイルの中身をコピペする。
Add secretボタンをクリックする。

これでULFファイルの中身は非公開のまま、環境変数として扱うことができます。

4. GitHub ActionsでunitypackageをエクスポートするYAMLを記述する

リポジトリの.github/workflows/下にpackage.yamlファイルを追加します。
package.yamlに以下のように記述します。

package.yaml

name: Export Package

on:
  pull_request: {}
  push: { branches: [main] }

env:
  UNITY_LICENSE: ${{ secrets.UNITY_LICENSE }}

jobs:
  build:
    name: Build UnityPackage
    runs-on: ubuntu-latest
    steps:
      # Checkout
      - name: Checkout repository
        uses: actions/checkout@v2
        with:
          lfs: true

      # Cache
      - name: Cache
        uses: actions/cache@v2
        with:
          path: Library
          key: Library
          restore-keys: Library-

      # Build
      - name: Build .unitypackage
        uses: game-ci/unity-builder@v2
        with:
          unityVersion: 2020.3.1f1 # Secretsに登録したULFのUnityバージョン
          buildMethod: ExportPackageExample.Editor.UnityPackageExporter.Export # 名前空間を含むエクスポート関数の名前

      # Upload
      - name: Upload .unitypackage
        uses: actions/upload-artifact@v2
        with:
          name: Unity Package
          path: Build

5. エクスポートしてみる

リポジトリにPush及びPull Requestを行うことで、unitypackageをエクスポートするワークフローが走ります。

以下のように✔マークが表示されていれば成功です。出力されたunitypackageは右上のArtifactsから入手できます。

さいごに

最終的に仕上がったリポジトリです。詰まったときは参考にしてみてください。

CIは初めてであまり詳しくないので、間違えているところがあれば教えてもらえると幸いです。

UnityとGitHubActionsを使って自動でunitypackageをエクスポートする