pi@raspberrypi ~ $ gpio readall

BCM	wPi	Name	Mode	V	Physical	V	Mode	Name	wPi	BCM
		3.3v			1 2			5v
2	8	SDA.1	ALT0	1	3 4			5V
3	9	SCL.1	ALT0	1	5 6			0v
4	7	GPIO. 7	IN	0	7 8	1	ALT0	TxD	15	14
		0v			9 10	1	ALT0	RxD	16	15
17	0	GPIO. 0	IN	0	11 12	0	IN	GPIO. 1	1	18
27	2	GPIO. 2	IN	0	13 14			0v
22	3	GPIO. 3	IN	0	15 16	0	IN	GPIO. 4	4	23
		3.3v			17 18	0	IN	GPIO. 5	5	24
10	12	MOSI	IN	0	19 20			0v
9	13	MISO	IN	0	21 22	0	IN	GPIO. 6	6	25
11	14	SCLK	IN	0	23 24	0	IN	CE0	10	8
		0v			25 26	0	IN	CE1	11	7
0	30	SDA.0	ALT0	0	27 28	0	ALT0	SCL.0	31	1
5	21	GPIO.21	IN	0	29 30			0v
6	22	GPIO.22	IN	0	31 32	0	IN	GPIO.26	26	12
13	23	GPIO.23	IN	0	33 34			0v
19	24	GPIO.24	OUT	0	35 36	0	IN	GPIO.27	27	16
26	25	GPIO.25	IN	0	37 38	0	IN	GPIO.28	28	20
		0v			39 40	0	IN	GPIO.29	29	21
BCM	wPi	Name	Mode	V	Physical	V	Mode	Name	wPi	BCM

ラズパイのgpioコマンドで取得するピンの情報と、実機との関係がいつもよくわからなくなるのでメモを残しておきます。

gpioコマンドで指定する番号はBCM列の番号を使う
gpio -g mode 17 out
とするとBCM列17番のモードがoutに変わる。
よくあるラズパイのGPIOシートもこの番号。
processingのpi4jでは、この番号ではなく、Name列の値を
指定する。。ここではRasPin.GPIO_00。
processingでは以下の様に指定する。
pin0 = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_00, "MyLED", PinState.LOW);