pi@raspberrypi ~ $ gpio readall
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.3v | 1 2 | 5v | ||||||||
| 2 | 8 | SDA.1 | ALT0 | 1 | 3 4 | 5V | ||||
| 3 | 9 | SCL.1 | ALT0 | 1 | 5 6 | 0v | ||||
| 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 0 | 7 8 | 1 | ALT0 | TxD | 15 | 14 |
| 0v | 9 10 | 1 | ALT0 | RxD | 16 | 15 | ||||
| 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 |
| 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 14 | 0v | ||||
| 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 |
| 3.3v | 17 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 | ||||
| 10 | 12 | MOSI | IN | 0 | 19 20 | 0v | ||||
| 9 | 13 | MISO | IN | 0 | 21 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 |
| 11 | 14 | SCLK | IN | 0 | 23 24 | 0 | IN | CE0 | 10 | 8 |
| 0v | 25 26 | 0 | IN | CE1 | 11 | 7 | ||||
| 0 | 30 | SDA.0 | ALT0 | 0 | 27 28 | 0 | ALT0 | SCL.0 | 31 | 1 |
| 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 0 | 29 30 | 0v | ||||
| 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 0 | 31 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 |
| 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 34 | 0v | ||||
| 19 | 24 | GPIO.24 | OUT | 0 | 35 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 |
| 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 |
| 0v | 39 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 | ||||
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
ラズパイのgpioコマンドで取得するピンの情報と、実機との関係がいつもよくわからなくなるのでメモを残しておきます。
gpioコマンドで指定する番号はBCM列の番号を使う
gpio -g mode 17 out
とするとBCM列17番のモードがoutに変わる。
よくあるラズパイのGPIOシートもこの番号。
processingのpi4jでは、この番号ではなく、Name列の値を
指定する。。ここではRasPin.GPIO_00。
processingでは以下の様に指定する。
pin0 = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_00, "MyLED", PinState.LOW);