調べた
erbファイルでもemmet記法でタグを短縮して記述できるよう調べていたのですが、VScodeのセッティングでsttings.jsonが見つかりませんでした。
設定方法の記事はたくさんありました。以下を参考にしました。
参考:https://qiita.com/Mr_ozin/items/d7fb30ed56347f6d222e
結論
settingと入力すると画像下にsettings.jsonで編集と書かれたリンクが見つかるのでそれをクリックすると無事にsettings.jsonファイルにたどり着けました。
settings.json
"emmet.includeLanguages": {
"erb": "html", //erbで使いたい時
"vue": "html", //vue.jsで使いたい時
"vue": "css", //vue.jsで使いたい時
"javascript": "javascriptreact", //React.jsで使いたい時
}