ナビゲーションバーの戻るボタンの長押しでメニューが出ないようにする

iOS13,iOS14の機能で、
NavigationController,NavigationBarの戻るボタンの長押しでコンテキストメニューが表示され、
階層が表示され戻れるようになってますが、
これを出来ないようにして、タップのみの対応にすることは可能でしょうか。