概述
我们将GPS连接到NanoPI NEO2并执行时钟校准。 目前，PPS没有连接，但它是一个简单的版本，连接串行接口的GPS和USB串行适配器。
はじめに
NanoPI NEO2にGPSを繋ぎ時計合わせを行いました。とりあえずPPSは繋がず、シリアルインターフェースのGPSをUSBシリアルアダプタでつないだ簡易編です。
PPSを接続したい場合はNanoPI NEO2にGPSをつなぐ（PPS編）に記しました。けれども、簡易編の上に積み上げる形で作りますのでこちらを読んでからお読みください。
材料
- 秋月のGPS
- 秋月のUSB-serial
- USB延長ケーブル - 必要により
- [追記]一般に売られているUSB GPS dongleも使えました。ttyUSB0をttyACM0にしました。
前提
NanoPI Neo2にdebian (armbian) をこちらからいただきました。
それを拙著の方法でSSD化してあります。NAS Kitにしたのでアルミケースのシールド効果でGPS内蔵は絶望的です。そこでUSBに挿して延長も効く方法にしました。
手順
RTCを繋ぐ
USB-serialをケーブルでGPSに繋ぎます。
- +5V --- +5V
- TxD --- TxD
- RxD --- RxD
- GND --- GND です。 間違えると壊します。慎重にやりましょう。 USBシリアルのTxD, RxDの表記はまちまちです。「TxDを繋ぐ端子（入力）」の意味で書かれている場合と「自分が送信するのでTxD（出力）]の両方があるのです。まるで逆です。へたに繋ぐと壊しますので、取説をよく読み分からなければオシロスコープで見るか、10kΩぐらいの抵抗を直列に入れて試します。
gpsdの導入
apt install gpsd gpsd-clients
mkdir /etc/gpsd
/etc/gpsd/gpsd.confの設定
START_DAEMON="true"
USBAUTO="false"
DEVICES="/dev/ttyUSB0"
GPSD_OPTIONS="-n"
/lib/systemd/system/gpsd.serviceの設定
[Unit]
Description=GPS (Global Positioning System) Daemon
Requires=gpsd.socket
# Needed with chrony SOCK refclock
After=chronyd.service
[Service]
EnvironmentFile=-/etc/gpsd/gpsd.conf
ExecStart=/usr/sbin/gpsd -N $GPSD_OPTIONS $DEVICES
[Install]
Also=gpsd.socket
自動起動
update-rc.d gpsd enable
chronydの導入または設定変更
Chronydは、ntpdより新しいntp serverです。ntpdに不満を持った方が作りました。
apt install chrony
/etc/chrony/chrony.confの設定変更
次の3行を改変します。
# information about usuable directives.
pool ntp.jst.mfeed.ad.jp
refclock SHM 0 delay 0.5 refid NEMA
chronydの再起動
systemctl restart chrony
動作確認
gpsmonでそれなりの値が取れることを確認します。
tcp://localhost:2947 NMEA0183>
lqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqk
xTime: n/a Lat: n/a Lon: n/a x
mqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq Cooked TPV qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqj
lqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqk
x GPGGA GPGSA GPRMC GPZDA GPGRS GPGST GPGSV x
mqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq Sentences qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqj
lqqqqqqqqqqqqqqqqqqklqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqklqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqk
xCh PRN Az El S/N xxTime: 003303.799 xxTime: 003303.799 x
x 0 xxLatitude: xxLatitude: x
x 1 xxLongitude: xxLongitude: x
x 2 xxSpeed: 0.00 xxAltitude: x
0.00 xxCourse: xxQuality: 0 Sats: 0 x
V 4 xxStatus: FAA: N xxHDOP: x
x 5 xxMagVar: xxGeoid: x
x 6 xmqqqqqqqqqqq RMC qqqqqqqqqqqqjmqqqqqqqqqqq GGA qqqqqqqqqqqqj
x 7 xlqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqklqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqk
x 8 xxMode: A1 Sats: xxUTC: 003303.799RMS: 0.000 x
V= xxDOP: H= V= P= xxMAJ: 99999 MIN: 99999 x
x10 xxTOFF: xxORI: 00.0 LAT: 99999 x
x11 xxPPS: xxLON: 99999 ALT: 99999 x
mqqqqqq GSV qqqqqqqjmqqqqqqqq GSA + PPS qqqqqqqqqjmqqqqqqqqqqq GST qqqqqqqqqqqqj
chronycで同期状態を見ます。
# chronyc
chrony version 3.0
Copyright (C) 1997-2003, 2007, 2009-2017 Richard P. Curnow and others
chrony comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY. This is free software, and
you are welcome to redistribute it under certain conditions. See the
GNU General Public License version 2 for details.
chronyc> sources
210 Number of sources = 4
MS Name/IP address Stratum Poll Reach LastRx Last sample
===============================================================================
#? NEMA 0 4 0 - +0ns[ +0ns] +/- 0ns
^+ ntp1.jst.mfeed.ad.jp 2 6 377 16 -238us[ -238us] +/- 93ms
^+ ntp3.jst.mfeed.ad.jp 2 6 377 15 +373us[ +373us] +/- 119ms
^* ntp2.jst.mfeed.ad.jp 2 6 377 16 +2151ns[ +111us] +/- 87ms
chronyc>
注意
この用途でGPS基板に電池を載せるのは無駄です。
結論
今回もあっさりGPS Time Serverが出来上がりました。
次にPPSを繋いでStratum-1を目指そうと思います。