NanoPI NEO2にGPSをつなぐ（PPS編）

摘要

上一次，我写了一篇关于将GPS连接到没有PPS的NanoPI并同步Chrony以创建NTP服务器的演讲。 除了连接器周围没有连接，因此可以在不焊接的情况下制造。 但是，由于GPS具有PPS功能，因此无法使用它。 这次，我将制作一台高精度的GPS NTP服务器，这需要焊接但使用PPS。

はじめに

前回、PPSなしでNanoPIにGPSを繋ぎChronyを同期させNTP Serverを作る話を書きました。コネクタ回り以外接続は行わないのではんだ付けなしに作れます。でも、折角GPSにPPS機能がついているのですからこれを使わない手はありません。今回は、はんだ付けがいりますがPPSを使った、高精度のGPS NTP Serverを作ります。

準備

まず、NanoPI NEO2にGPSをつなぐ(PPSなし）簡易編をすべて実行しPPSなしのNTP Serverを作ってください。

pps-toolsの導入

apt  install pps-tools

設定

/boot/armbianEnv.txt

GPIO18をPPS入力に指定します。

dtoverlay=pps-gpio,gpiopin=18

私のようにRoot FSをMaicroSDでなく、SSDにしている場合、これはboot時の指定ですので、MicroSDにあるFileを変更しなくてはなりません。

mkdir /a
mount /dev/mmcblk0p1 /a
vi /a/boot/armbianEnv.txt

/etc/modules

必要なmoduleを指定します。

g_serial
pps-gpio

/etc/chrony/chrony.conf

クロックソースにPPSを追加

# information about usuable directives.
pool ntp.jst.mfeed.ad.jp
refclock SHM 0  delay 0.5 refid NEMA
refclock SHM 1 offset 0.0 delay 0.1 refid PPS

halt

halt commandでSystemを一旦停止し電源を切ります。

配線

大したことありません。NanoPI コネクタのGPIO18 (pin12)とGPSの１PPSを接続します。
USBシリアルを繋ぎGPSもつないでPower On!

確認

#  lsmod | grep pps
pps_ldisc              16384  2
pps_gpio               16384  0

# chronc
> sources
210 Number of sources = 5
MS Name/IP address         Stratum Poll Reach LastRx Last sample
===============================================================================
# - NEMA                          0   4   377    18   +218ms[ +218ms] +/-  251ms
# ? PPS                           0   4     0     -     +0ns[   +0ns] +/-    0ns
^* ntp1.jst.mfeed.ad.jp          2   6   177    35   -415us[ -378us] +/-   75ms
^+ ntp3.jst.mfeed.ad.jp          2   6   177    36   +535us[ +572us] +/-  114ms
^+ ntp2.jst.mfeed.ad.jp          2   6   177    39   +275us[ +312us] +/-  101ms

結論

またしてもあっさり繋がりStratum 1のNTP Serverが出来上がりました。使用したLinux Kernelを/proc/config.gzで確認したところPPS用にBuldされていたのでKernel Buildは行わずに済みました。