仮想 PC 上でやってるので、Guest Additions をインストールした段階で gcc とかはインストールされるんで、そういう前提で書いてます。

ncurses のインストール

% curl http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/ncurses-6.0.tar.gz | tar zxf -
% cd ncurses-6.0/
% ./configure
% make
% sudo make install

ソース・ゲット＆展開

% sudo yum install -y xz
% curl http://core.ring.gr.jp/pub/GNU/emacs/emacs-25.1.tar.xz | tar Jxf -

ビルド＆インストール

% cd emacs-25.1/
% ./configure --without-x # X Window System は使わない
% make
% sudo make install

バージョン・チェック

% emacs --version
GNU Emacs 25.1.1
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under the terms of the GNU General Public License.
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