先にpeer関連で弾かれることを書きましたが、初期設定のことも書いておきます。
とりあえず、postgres のパスワードから。
~ ❯❯❯ sudo passwd postgres
New password:
Retype new password:
passwd: password updated successfully
~ ❯❯❯
postgres でログインの後、psql。
❯❯❯ sudo -u postgres -i
[sudo] password for ma:
postgres@local:~$ psql
psql (12.3 (Ubuntu 12.3-1.pgdg20.04+1))
Type "help" for help.
postgres=#
あとは ALTER USER postgres with encrypted password 'my_password';
role を追加する場合
CREATE ROLE yourRoll WITH LOGIN PASSWORD 'somePass';
ALTER ROLE yourRoll WITH someRoll;