結論

$ sudo apt install wireguard-tools
$ cat << _EOT_ | sudo tee /etc/wireguard/wg0.conf
[Interface]
PrivateKey = <Get from WireGuard VPN Server>
Address = <Get from WireGuard VPN Server>

[Peer]
PublicKey = <Get from WireGuard VPN Server>
AllowedIPs = <Get from WireGuard VPN Server>
Endpoint = <Get from WireGuard VPN Server>
_EOT_
$ sudo systemctl enable --now wg-quick@wg0

解説

WireGuard は UDP ベースのモダンな VPN 実装です。Raspberry Pi でも使えます。

Raspberry Pi OS には wireguard-dkms と wireguard-tools という2つのパッケージがあります。Raspberry Pi を WireGuard クライアントとして使うなら wireguard-tools (ユーザーランド実装) で十分です。

設定を /etc/wireguard/wg0.conf として作ったら、後は systemd にて起動します。再起動時の自動起動も行ってくれます。

ちなみに systemctl enable 時の @wg0 は /etc/wireguard/wg0.conf のファイル名と対応しています。 @wg1 なら wg1.conf です。複数セッションも管理できそうです(未確認)。

あとがき

"Raspberry Pi WireGuard" でググると、Raspberry Pi を WireGuard サーバーにする話ばかりで、クライアントとして構成する話が意外にも無かったので。

EoT