監視カメラ ジャンプ 不在時に侵入者がいれば、Line通知

侵入者がいれば、不在(9:30-11:30）時にLine通知させる。

準備

参考サイト
https://note.com/khe00716/n/n34bb4c087fdc
https://gafuburo.net/raspi-line-message/
https://qiita.com/NaruNeko/items/36ba4d121350a94bddf3

手順はざっと以下となる。
参考サイト
https://note.com/shuzooooo/n/n311b619a3183

１．LINE Developersからログイン。
https://account.line.biz/login?redirectUri=https%3A%2F%2Fdevelopers.line.biz%2Fconsole%2F

２．プロバイダ名を作成。
m_sunafukin77　で作成しました。

３．LineBusinessIDでログインして　Messaging APIのチャネルを作成。

４．Line公式アカウントの作成

５．LINE Official Account Manager　より、　Messaging APIを利用する設定にする。
Channel secret　を　コピーする。（控える）

６．LINE Developerで　チャネルアクセストークン（長期） を発行し、控える。

組み込み

１．LINE Messaging API SDK for Python　を　以下よりインストール

pip install line-bot-sdk

以下メッセージがでるが、とりあえず無視。

warning: error parsing dependencies of gpg: invalid version: '1.14.0-unknown'

２．https://github.com/line/line-bot-sdk-python
に　Usageがあるので　以下の部分を控えたコードに変更し、app.py（この名前でないとダメ）で保存。

line_bot_api = LineBotApi('YOUR_CHANNEL_ACCESS_TOKEN')
handler = WebhookHandler('YOUR_CHANNEL_SECRET')

２．バックエンドのwebアプリとして動作するため、flaskが必要になるのでflaskもインストール。

pip install flask 

以下メッセージがでるが、とりあえず無視。

warning: error parsing dependencies of gpg: invalid version: '1.14.0-unknown'

３．flaskのインストールが終わったらflask runを実行すると先ほどのapp.pyが起動される。

$ flask run
* Environment: production
  WARNING: This is a development server. Do not use it in a production deployment.
  Use a production WSGI server instead.
* Debug mode: off
* Running on http://127.0.0.1:5000/ (Press CTRL+C to quit)

サーバの設定

１．webアプリとしてデプロイするにはサーバーが必要になるが、ngrokというサーバーソフトを使用。これは一時的に自分のパソコンのポート開いてサーバーにしてくれるソフト。エングロックをインストール

sudo npm install ngrok -g --unsafe-perm=true --allow-root

２．アパッチインストール

sudo apt-get install apache2

３．https://qiita.com/murachi1208/items/39f89531ae9059d1260c
の方より、アカウント登録が必須になったとのことで以下を実施。
　アカウント登録とAuthトークン取得
　１）https://ngrok.com/ にアクセスしてアカウント登録
　２）Getting Started - Your Authtoken メニューを表示しトークンをコピー
　以下を実行

ngrok authtoken xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

５．ngrok 80 ポートで実行＝外部公開　5000ポートで実行しようとしたが、何故か怒られたのでポート80とする。　

ngrok http　80

６．公開されている　URLアドレスをコピーして、Line DevelopersのMseesageAPIのwebhookURLにペースト。その際、pythonのプログラムで/callbackが呼び出されてときに返信するモジュールが呼び出されるように設定されている為、/callbackをつける。

https://XXXXX-XXXX-XXX-XXX-XXXX-XXXX-XXXX-XXXX-XXXX.ngrok-free.app/callback

webhookURLに設定するアドレスですが、ngrok http　80　の起動ごとに変わってしまう、その都度コピぺする必要が有り。

７．応答メッセージの送信をwebhookURLに設定したwebアプリにする。

８．スマホとの接続
スマホのLINEを立ち上げて、IDまたはQRコードで検索すると自分が作成したbotが出てくるのでお友達登録する。
チャットできるか試す。　いけた。　これでまずはＯＫ。

Line通知検証

１．以下を作成。　pushMsg.py　で保存。

# pushMsg.py
import requests

headers = {
    "Content_Type": "application/json",
    "Authorization": "Bearer " + 'Your Token'
    }

def SendMsg(text,uid):
    res = requests.post("https://api.line.me/v2/bot/message/push", 
                        headers=headers, 
                        json={
                            "to": uid,
                            "messages": [{
                                            "type": "text",
                                            "text": text
                                        }]
                        }
                        ).json()

if __name__ == "__main__":
    SendMsg('侵入者を検知しました!', 'Your Userid')

実行したら、ボクのスマホに通知がいった。ヒャッホー。
２．仕上げ　camera_jimkan.pyを変更。pushMsg.pyを呼ぶ処理を追加。
2025/1/5　14:23　ひまじんが不在の時に人感センサーが検知したようなので　GPIO.cleanup()を最初にいれた。
あとコーデイングが変だったので、きっちりとコーデイングし直した。
wekeonlan.pyも見直す。

#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
import os
import time
import datetime
import subprocess

GPIO.cleanup()
print("GPIO clean")

GPIO_PIN = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN,GPIO.IN)

# 時間計測開始
t_start = time.perf_counter()

# オプション
#  HQカメラの場合
#   写真の最大サイズは4056x3040
#   動画(H.264)の最大サイズは1920x1080, 最大画角は1440x1080
image_size = (1440, 1080)  # 撮影サイズの横幅, 高さ
mode = 'movie'  # 写真なら'photo', 動画なら'movie'
# pi5 = False  # Raspberry Pi 5の場合True, それ以外はFalse (動画撮影の手順が異なる)
save_dir = '/home/pi'  # 写真や動画を保存するディレクトリ
# interval = 60  # 1度撮影した後、再開するまでのインターバル時間[秒]
movie_duration = 10  # 動画の撮影時間[秒]

if __name__ == '__main__':
    try:
        while True:
# 現在時刻取得
            t_end = time.perf_counter()
# 経過時間計算
            elaps = t_end - t_start
# ２Ｈ超えたらブレーク    
            if elaps > 7200:
                break
            print(elaps)
            if(GPIO.input(GPIO_PIN) == GPIO.HIGH):
               print("man search")
               dt = datetime.datetime.now()
               if mode == 'photo':
                    save_file = os.path.join(save_dir, dt.strftime('%y_%m%d_%H%M_%S.jpg'))
                    subprocess.run([
                        'libcamera-still', '-n', '-o',
                        os.path.join(save_file), '-t', '1', '--width',
                        str(image_size[0]), '--height',
                        str(image_size[1])
                        ])
                    subprocess.check_call('sudo python3 /home/pi/pushMsg.py', shell=True)
                    time.sleep( 10 )
                    break
               elif mode == 'movie':
                    save_file = os.path.join(save_dir, dt.strftime('%y_%m%d_%H%M_%S.mkv'))
                    h264_file = os.path.join(save_dir, 'tmp.h264')
                    pts_file = os.path.join(save_dir, 'tmp.txt')
                    subprocess.run([
                        'libcamera-vid', '-n', '-o', h264_file, '--save-pts', pts_file, '-t',
                        str(movie_duration * 1000), '--width',
                        str(image_size[0]), '--height',
                        str(image_size[1])
                        ])
                    subprocess.run(['mkvmerge', '-o', save_file, '--timecodes', '0:' + pts_file, h264_file])
                    os.remove(h264_file)
                    os.remove(pts_file)
                    subprocess.check_call('sudo python3 /home/pi/pushMsg.py', shell=True)
                    time.sleep( 10 )
                    break
            else:
                print("man no search")
                print(GPIO.input(GPIO_PIN))
                time.sleep( 1 )
    finally:
        GPIO.cleanup()
        print("GPIO clean完了")

これで完成。
ひまじんの環境だと　Lanとwan（インターネット）が混在するからか、ケーブルをwifiルータに接続しないとダメ。これはGithubに接続するときもそうだが。とりあえずは良し。

９．あまりにも標準のケーブルが短いので。ちょっとカメラの位置をかえたいので配線を30cmのケーブルに交換。位置を変えられたので、かなり広い範囲で動画がキャプチャできるようになった。

動画の勉強してから、顔認証だったり、Python加工しよう。