侵入者がいれば、不在(9:30-11:30）時にLine通知させる。

準備

参考サイト
https://note.com/khe00716/n/n34bb4c087fdc
https://gafuburo.net/raspi-line-message/
https://qiita.com/NaruNeko/items/36ba4d121350a94bddf3

手順はざっと以下となる。
参考サイト
https://note.com/shuzooooo/n/n311b619a3183

１．LINE Developersからログイン。
https://account.line.biz/login?redirectUri=https%3A%2F%2Fdevelopers.line.biz%2Fconsole%2F

２．プロバイダ名を作成。
m_sunafukin77　で作成しました。

３．LineBusinessIDでログインして　Messaging APIのチャネルを作成。

４．Line公式アカウントの作成

５．LINE Official Account Manager　より、　Messaging APIを利用する設定にする。
Channel secret　を　コピーする。（控える）

６．LINE Developerで　チャネルアクセストークン（長期）を発行し、控える。

組み込み

１．LINE Messaging API SDK for Python　を　以下よりインストール

pip install line-bot-sdk

以下メッセージがでるが、とりあえず無視。

warning: error parsing dependencies of gpg: invalid version: '1.14.0-unknown'

２．https://github.com/line/line-bot-sdk-python
に　Usageがあるので　以下の部分を控えたコードに変更し、app.py（この名前でないとダメ）で保存。

line_bot_api = LineBotApi('YOUR_CHANNEL_ACCESS_TOKEN')
handler = WebhookHandler('YOUR_CHANNEL_SECRET')

２．バックエンドのwebアプリとして動作するため、flaskが必要になるのでflaskもインストール。

pip install flask

以下メッセージがでるが、とりあえず無視。

warning: error parsing dependencies of gpg: invalid version: '1.14.0-unknown'

３．flaskのインストールが終わったらflask runを実行すると先ほどのapp.pyが起動される。

$ flask run
* Environment: production
  WARNING: This is a development server. Do not use it in a production deployment.
  Use a production WSGI server instead.
* Debug mode: off
* Running on http://127.0.0.1:5000/ (Press CTRL+C to quit)

サーバの設定

１．webアプリとしてデプロイするにはサーバーが必要になるが、ngrokというサーバーソフトを使用。これは一時的に自分のパソコンのポート開いてサーバーにしてくれるソフト。エングロックをインストール

sudo npm install ngrok -g --unsafe-perm=true --allow-root

２．アパッチインストール

sudo apt-get install apache2

３．https://qiita.com/murachi1208/items/39f89531ae9059d1260c
の方より、アカウント登録が必須になったとのことで以下を実施。
　アカウント登録とAuthトークン取得
　１）https://ngrok.com/ にアクセスしてアカウント登録
　２）Getting Started - Your Authtoken メニューを表示しトークンをコピー
　以下を実行

ngrok authtoken xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

５．ngrok 80 ポートで実行＝外部公開　5000ポートで実行しようとしたが、何故か怒られたのでポート80とする。　

ngrok http　80

６．公開されている　URLアドレスをコピーして、Line DevelopersのMseesageAPIのwebhookURLにペースト。その際、pythonのプログラムで/callbackが呼び出されてときに返信するモジュールが呼び出されるように設定されている為、/callbackをつける。

https://XXXXX-XXXX-XXX-XXX-XXXX-XXXX-XXXX-XXXX-XXXX.ngrok-free.app/callback

webhookURLに設定するアドレスですが、ngrok http　80　の起動ごとに変わってしまう、その都度コピぺする必要が有り。要することに　「ngrok http　80」をやらなければよいということ。ラズパイのリブートとは関係無し。

７．応答メッセージの送信をwebhookURLに設定したwebアプリにする。

８．スマホとの接続
スマホのLINEを立ち上げて、IDまたはQRコードで検索すると自分が作成したbotが出てくるのでお友達登録する。
チャットできるか試す。　いけた。　これでまずはＯＫ。

Line通知検証

１．以下を作成。　pushMsg.py　で保存。

# pushMsg.py
import requests

headers = {
    "Content_Type": "application/json",
    "Authorization": "Bearer " + 'Your Token'
    }

def SendMsg(text,uid):
    res = requests.post("https://api.line.me/v2/bot/message/push", 
                        headers=headers, 
                        json={
                            "to": uid,
                            "messages": [{
                                            "type": "text",
                                            "text": text
                                        }]
                        }
                        ).json()

if __name__ == "__main__":
    SendMsg('侵入者を検知しました!', 'Your Userid')

実行したら、ボクのスマホに通知がいった。ヒャッホー。
２．仕上げ　camera_jimkan.pyを変更。pushMsg.pyを呼ぶ処理を追加。

#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
import os
import time
import datetime
import subprocess

GPIO_PIN = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN,GPIO.IN)

# 時間計測開始
t_start = time.perf_counter()

# オプション
#  HQカメラの場合
#   写真の最大サイズは4056x3040
#   動画(H.264)の最大サイズは1920x1080, 最大画角は1440x1080
image_size = (1440, 1080)  # 撮影サイズの横幅, 高さ
mode = 'movie'  # 写真なら'photo', 動画なら'movie'
# pi5 = False  # Raspberry Pi 5の場合True, それ以外はFalse (動画撮影の手順が異なる)
save_dir = '/home/pi'  # 写真や動画を保存するディレクトリ
# interval = 60  # 1度撮影した後、再開するまでのインターバル時間[秒]
movie_duration = 10  # 動画の撮影時間[秒]

if __name__ == '__main__':
    try:
        while True:
# 現在時刻取得
            t_end = time.perf_counter()
# 経過時間計算
            elaps = t_end - t_start
# ２Ｈ超えたらブレーク    
            if elaps > 7200:
                break
            print(elaps)
            if(GPIO.input(GPIO_PIN) == GPIO.HIGH):
               print("man search")
               dt = datetime.datetime.now()
               if mode == 'photo':
                    save_file = os.path.join(save_dir, dt.strftime('%y_%m%d_%H%M_%S.jpg'))
                    subprocess.run([
                        'libcamera-still', '-n', '-o',
                        os.path.join(save_file), '-t', '1', '--width',
                        str(image_size[0]), '--height',
                        str(image_size[1])
                        ])
                    subprocess.check_call('sudo python3 /home/pi/pushMsg.py', shell=True)
                    time.sleep( 10 )
                    break
               elif mode == 'movie':
                    save_file = os.path.join(save_dir, dt.strftime('%y_%m%d_%H%M_%S.mkv'))
                    h264_file = os.path.join(save_dir, 'tmp.h264')
                    pts_file = os.path.join(save_dir, 'tmp.txt')
                    subprocess.run([
                        'libcamera-vid', '-n', '-o', h264_file, '--save-pts', pts_file, '-t',
                        str(movie_duration * 1000), '--width',
                        str(image_size[0]), '--height',
                        str(image_size[1])
                        ])
                    subprocess.run(['mkvmerge', '-o', save_file, '--timecodes', '0:' + pts_file, h264_file])
                    os.remove(h264_file)
                    os.remove(pts_file)
                    subprocess.check_call('sudo python3 /home/pi/pushMsg.py', shell=True)
                    time.sleep( 10 )
                    break
            else:
                print("man no search")
                print(GPIO.input(GPIO_PIN))
                time.sleep( 1 )
    finally:
        GPIO.cleanup()
        print("GPIO clean完了")

これで完成。
ひまじんの環境だと　Lanとwan（インターネット）が混在するからか、ケーブルをwifiルータに接続しないとダメ。これはGithubに接続するときもそうだが。とりあえずは良し。
１）2025/1/7　人感センサーが稼働環境でないと誤作動することがわかったので仮想環境で実行させることとする。
　2025/1/8　誤検知している。　調査中。　以下　ログ　52回目で人が検知していることになっているが、
保存された動画はだれもいない。

50.06400547299563
man no search
0
51.065345944
man no search
0
52.06660318699869
man search
GPIO clean完了

何回か仮想環境でテストしていたので、必要なモジュールは入っていたようだ。

source ~/vpy/bin/activate
python3 camera_jinkan.py
deactivate

２）crontabの変更

sudo crontab -e

中身は以下
30 9 * * * cd /home/pi/ && /home/pi/vpy/bin/python camera_jinkan.py >> /tmp/cronj.log 2>&1

９．あまりにも標準のケーブルが短いので。ちょっとカメラの位置をかえたいので配線を30cmのケーブルに交換。位置を変えられたので、かなり広い範囲で動画がキャプチャできるようになった。

動画の勉強してから、顔認証だったり、Python加工しよう。