kubernetesのインストール

# vi /etc/hosts
10.44.59.76 worker1

yum -y install kubernetes docker flannel

マスターの設定

# vi /etc/kubernetes/config
KUBE_MASTER="--master=http://10.44.59.239:8080"

Kubeletの設定

KUBELET_ADDRESS: worker nodeのIPアドレス
KUBELET_HOSTNAME : worker nodeのホスト名
KUBELET_API_SERVER : APIサーバーのIPアドレス（masterと同居)

# vi /etc/kubernetes/kubelet
# The address for the info server to serve on (set to 0.0.0.0 or "" for all interfaces)
KUBELET_ADDRESS="--address=10.44.59.76"

# You may leave this blank to use the actual hostname
KUBELET_HOSTNAME="--hostname-override=worker1"

# location of the api-server
KUBELET_API_SERVER="--api-servers=http://10.44.59.239:8080"

flannelの設定

master worker間の通信用にflannnelの設定を実施（etcdをインストールしたmasterのアドレス）

# vi /etc/sysconfig/flanneld
FLANNEL_ETCD_ENDPOINTS="http://10.44.59.239:2379"

サービスの起動

# systemctl start kubelet
# systemctl start flanneld
# systemctl start docker
# systemctl start kube-scheduler
# systemctl start kube-proxy

# systemctl enable kubelet
# systemctl enable flanneld
# systemctl enable docker
# systemctl enable kube-scheduler
# systemctl enable kube-proxy

masterからworkerの起動状況を確認

# kubectl get nodes
NAME      STATUS    AGE
master    Ready     40m
worker1   Ready     2m

※参考
CentOS7でのKubernetes クラスタ構築（master編）