LINE WORKS のトーク Bot を使って送信した画像をLINE WORKSのストレージからダウンロードして、 Node.js サーバーにアップロードするサンプルです。
LINE WORKSのストレージからダウンロードした画像はarraybufferの形です。
axiosを利用します。

ダメなコード

import Axios from 'axios';
import FormData from 'form-data';

......

try {
  const lwResponse = await Axios.get(
    'http://storage.worksmobile.com/openapi/message/download.api',
    {
      headers: {
        consumerKey: consumerKey,
        authorization: 'Bearer ' + accessToken,
        'x-works-apiid': apiId,
        'x-works-resource-id': resourceId,
      },
      responseType: 'arraybuffer',
    }
  );

  const formdata = new FormData();
  formdata.append('file', arraybuffer);

  await Axios.post(
    toUrl,
    formdata,
    {
      headers: {
        'content-Type': 'multipart/form-data',
      }
    }
  )
  .then((response) => {
    console.log(response.data);
  })
  .catch((error) => {
    throw error;
  });
} catch (error) {
  console.error(error);
}

form-data の boundary（境界線）エラーと403エラーが出ました。
ヘッダーを出力して見ると、確かにboundaryのデータがありませんでした。

Content-Type: multipart/form-data; boundary=

403エラーの原因は、アップロードしようとするファイルのメタ情報が足りないからです。

Bufferデータを処理しないとアップロードできないと思いましたが関係ありませんでした。

修正後のコード：

import Axios from 'axios';
const FormData = require('form-data');

......

try {
  const lwResponse = await Axios.get(
    'http://storage.worksmobile.com/openapi/message/download.api',
    {
      headers: {
        consumerKey: consumerKey,
        authorization: 'Bearer ' + accessToken,
        'x-works-apiid': apiId,
        'x-works-resource-id': resourceId,
      },
      responseType: 'arraybuffer',
    }
  );

  const formdata = new FormData();
  formdata.append('file', imageBuffer, {
    filename: 'dummy.jpg', //ポイント1：ダミーファイルを設定してメタ情報をつける
  });

  await Axios.post(
    toUrl,
    formdata,
    {
      headers: formdata.getHeaders(), //ポイント2：getHeadersでヘッダーを取得
    }
  )
  .then((response) => {
    console.log(response.data);
  })
  .catch((error) => {
    throw error;
  });
} catch (error) {
  console.error(error);
}

ポイント1：ダミーファイルを設定してメタ情報をつける
画像をNode.js サーバにダウンロードして保存先の実際のファイル名で指定する方法もあります。ダウンロードした画像を参照しない場合はダミーファイル名のがおすすめです。
ポイント2：FormDataのgetHeadersでヘッダーを取得
通常のcontent-Type: multipart/form-dataだとboundary情報がなくなるようです。

参考
https://qiita.com/itoudium/items/d9f04f379d34265387d8