TOPPERS／箱庭WG活動でUnityやらAthrillやらmROSやら触ってます。 最近は仕事の関係でWeb系の技術に注力しつつ、箱庭への転用を模索しています。 2023年8月1日：合同会社箱庭ラボに移動しました

Joitech-SPL team leader. I love robot!!

ScrapboxとZennで書いています。 https://scrapbox.io/kii-cafe/ https://zenn.dev/kii

モデルベース開発を使った組込みシステムの開発者兼スクラムマスタ。 要求があいまいな研究・先行開発向けのシステム開発に対して、MBSEとスクラム開発の知恵で立ち向かおうと奮闘中。

ブログ移行しました。 「人と一緒に働くロボット」のUI/UXをつくっています。

制御 ROS python c++ を使ってロボットの制御を行っています

https://qiita.com/matsui_685　にも何点か記事を置いています

状態空間モデルとロボットに焦点を当てて勉強をしてきました．よろしくお願いします． （〜2024.3）立命館大学大学院：機械学習，特に状態空間モデルを用いたロボット制御を研究 （2024.4〜）ウェザーニューズへ入社

普段はブログに書いています。 ブログ: https://memoteki.net

メカ屋ですが、趣味でガジェットやロボットを作っています。