UIDeviceクラスのUIUserInterfaceIdiomを使って判別します。
・UIDevice
https://developer.apple.com/documentation/uikit/uidevice#//apple_ref/c/tdef/UIUserInterfaceIdiom
・UIUserInterfaceIdiom
https://developer.apple.com/documentation/uikit/uiuserinterfaceidiom
if UIDevice.current.userInterfaceIdiom == .phone {
print("iPhone")
} else if UIDevice.current.userInterfaceIdiom == .pad {
print("iPad")
} else {
print("もしかしてAppleTV?CarPlay?")
}