導入文をここに書く
MG996Rなどの大型のサーボだとラズパイやマイコンの電圧では動かないため
直接DC電源のプラスとマイナスを差し込んで使うことがあると思う。
自分はこの際、サーボモータ が暴れだすというトラブルに陥いった
対象読者
マイコン で大型のサーボモータ を動かしたいとき。
結論
DC電源のマイナスは直接サーボモータのGNDにつないではいけない。
ブレッドボードを利用して、
直列に
DC電源（ー） → サーボ （GND) → マイコン （GND)
このように繋ぐ。
一応参考に他は
DC電源（＋） → サーボ（VCC)
マイコン （PIN) → サーボ（PWM)
このように繋ぐ。
参考
https://www.youtube.com/watch?v=YjARfu1ukv4&t=181s
この動画を参考にした。
あとがき
原因は専門が電気ではないため不明。
知ってるかたいたら教えて欲しいくらい。
（いつか火事になりそう）
我が家はレンガなので燃えません。