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サーボモータ を別電源で動かすときに暴れだす現象について

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導入文をここに書く
MG996Rなどの大型のサーボだとラズパイやマイコンの電圧では動かないため
直接DC電源のプラスとマイナスを差し込んで使うことがあると思う。
自分はこの際、サーボモータ が暴れだすというトラブルに陥いった

対象読者

マイコン で大型のサーボモータ を動かしたいとき。

結論

DC電源のマイナスは直接サーボモータのGNDにつないではいけない。

ブレッドボードを利用して、
直列に

DC電源(ー) → サーボ (GND) → マイコン (GND)
このように繋ぐ。

一応参考に他は

DC電源(+) → サーボ(VCC)

マイコン (PIN) → サーボ(PWM)

このように繋ぐ。

参考

https://www.youtube.com/watch?v=YjARfu1ukv4&t=181s
この動画を参考にした。

あとがき

原因は専門が電気ではないため不明。
知ってるかたいたら教えて欲しいくらい。
(いつか火事になりそう)
我が家はレンガなので燃えません。

llight
職業:国内某大手メーカー 職種:研究開発/開発 専攻:画像処理/DeepLearning 新卒二年目 普段は医療画像に対する画像処理と AIのアルゴリズムを要素検討
https://github.com/Light-dev-mac
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