salesforceの公式サイトで、以下の記述があります。

lwc:if|elseif ディレクティブは、テンプレートに {property} をバインドし、そのデータが真値 (truthy) と偽値 (falsy) のいずれであるかに応じて DOM 要素を削除および挿入します。
従来の if:true および if:false ディレクティブは今後廃止と削除が予定されているため、現在は推奨されません。コードが今後の変更に対応できるように、lwc:if|elseif|else 条件ディレクティブを代わりに使用することをお勧めします。

if:trueの使い例：

<template>
    <template if:true={testVariable}>
        show true
    </template>
    <template if:false={testVariable}>
        show false
    </template>
</template>

lwc:if|elseif|elsetrueの使い例：

    <h1 lwc:if={renderedWrapper.section1}>
        show section1
    </h1>
    <h1 lwc:elseif={renderedWrapper.section2}>
        show section2
    </h1>
    <h1 lwc:elseif={renderedWrapper.section3}>
        show section3
    </h1>
    <h1 lwc:elseif={renderedWrapper.section4}>
        show section4
    </h1>

どっちのほうが使いやすいかは個人の判断と思いますが、
現場でよく見えるのは、if:true
今後if:trueが廃止とされるなら、今からコーディングする場合、lwc:if使うのは将来的にメンテナンス作業が軽減されると思いますね。