いつからかは覚えてないけど、最近のデスクトップ版Ubuntuは起動時にGRUB2ブートローダのメニュー画面が出なくなった。普通に使っている分には起動がスムーズで良い。しかしLinuxカーネルで遊んでいる時等に、致命的なコンフィグミスをしてデフォルトカーネルが起動しなくなる→レスキューブートや別カーネルでブートしたいけどGRUBメニューに入れなくて詰み、みたいな状況になりそう。開発用に使っている限りは何もしなくてもGRUBメニューが出る様にしといた方がいいかも。

手順

/boot/grub/grub.cfg自動生成のテンプレートになっている/etc/default/grubを書き換える。デフォルトでは以下になっているはずなので、

:
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
GRUB_TIMEOUT=0
:

以下に書き換える。

:
GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu
GRUB_TIMEOUT=5
:

そして変更を/boot/grub/grub.cfgに反映させる。

$ sudo update-grub2

GRUB_TIMEOUTは任意の値。キーボード操作が無い場合にデフォルトのメニューエントリで起動するまでの時間。1秒とかにしてメニューを表示させたい時は起動後にShiftキー連打するといった運用でも可。