$ ps aux
USER         PID %CPU %MEM    VSZ   RSS TTY      STAT START   TIME COMMAND
:
$ ps -ef
UID          PID    PPID  C STIME TTY          TIME CMD
:
$ ps -eF
UID          PID    PPID  C    SZ   RSS PSR STIME TTY          TIME CMD
:
$ ps -eo "出力フォーマット"
"出力フォーマット"
:
$ ps -eO "追加出力フォーマット"
PID "追加出力フォーマット" S TTY          TIME COMMAND
:

プロセス優先度等、プロセススケジュールを確認する必要がある場合は次のエイリアスを.bashrcに設定しておくと便利かもしれません。

alias PS='ps -eo uname,pid,%cpu,%mem,state,psr,policy,rtprio,nice,cmd'
alias PS_THREAD='ps -eLo uname,pid,tid,%cpu,%mem,state,psr,policy,rtprio,nice,comm'