C#でIoTプログラミング on ESP32 #3

今回のプログラムはLEDの明るさを徐々に変化させるプログラムを紹介します。
LEDの明るさをコントロールするためにPWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)を使います。

ハードウェア

・Freenove ESP32-S3-WROOM Board or Espressif ESP32-S3-DevKitC

導入するパッケージ

・nanoFramework.System.Device.Pwm
・nanoFramework.Hardware.Esp32

プログラミング

・新規プロジェクトを作成します。プロジェクト名は「ESP32S3_Blink_PWM」としました。

・コードを入力する前にパッケージをインストールしてください。

・コードは次のようになります。

Program.cs

using nanoFramework.Hardware.Esp32;
using System.Device.Pwm;
using System.Threading;

namespace ESP32S3_Blink_PWM
{
    public class Program
    {
        //LEDを接続しているGPIO
        const int ledPin = 2;
        
        public static void Main()
        {
            //LEDピンにPWMを設定
            Configuration.SetPinFunction(ledPin, DeviceFunction.PWM1);

            //周波数40KHzとしてPWMを設定
            PwmChannel pwmChannel = PwmChannel.CreateFromPin(ledPin, 40000, 0);

            //PWMをスタート
            pwmChannel.Start();

            while (true)
            {
                //20ms毎に1%づつデューティ比を増やす。
                for(int i = 0; i <100;i++)
                {
                    //PWMのデューティ比は0.0～1.0で設定する。
                    pwmChannel.DutyCycle = (double)i / 100.0;       
                    Thread.Sleep(20);
                }
                //20ms毎に1%づつデューティ比を減らす。
                for (int i = 100; i > 0; i--)
                {
                    pwmChannel.DutyCycle = (double)i / 100.0;
                    Thread.Sleep(20);
                }
            }
        }
    }
}

・実行してみるとオンボードLEDが徐々に明るくなり、また徐々に暗くなることを繰り返します。