--- 追記　(2021/5/26) -----

IoT Edgeのバージョンが上がりました。
デバイスの設定ファイルが変更になっています。
公式ドキュメントを参照してください。

--- 追記　ここまで ----

RaspberryPiにインストールしたAzure IoTEdgeランタイムの設定

詳しくは公式ドキュメントを参照してください。

#設定編

IoTHubは作成済みとします。

##・デバイスの登録
ポータルを開き、IoTHubに移動します。
左側ペイン内のIoT Edgeをクリックします。

ポータル左上の「IoT Edgeデバイスを追加する」をクリックします。

デバイスIDにデバイス名を入力してから保存ボタンをクリックします。

表示されているデバイスIDをクリックします。

プライマリ接続文字列をコピーします。

##・RaspberryPiでの設定

ターミナルでRaspberryPiに接続します。
エディタでコンフィグファイルに先ほどコピーしたプライマリ接続文字列をペーストします。

sudo nano /etc/iotedge/config.yaml

コンフィグファイルを保存し、IoT Edge ランタイムを再起動します。

sudo systemctl restart iotedge

しばらくしてからステータスを確認します。

systemctl status iotedge

次のような画面が表示されたら正常に起動しています。

以上でIoT Edge ランタイムの設定が完了しました。

次はいよいよカスタムモジュールの作成を行います。