きっかけはNginx+UnicornでRailsを動かそうとした時に
Unicorn周りではまってしまったので、一旦

rails -s

でサーバーを起動しようとした時のこと

webpackerがインストールされていないというエラーを吐き始めた。

Webpacker configuration file not found /xxx/Rails/yyy/config/webpacker.yml. 
Please run rails webpacker:install 
Error: No such file or directory @ rb_sysopen - 
/xxx/Rails/yyy/config/webpacker.yml (RuntimeError)

webpackerを入れようとすると、

$ bundle exec rails webpacker:install

Webpacker requires Node.js >= 6.14.4 and you are using 5.10.1
Please upgrade Node.js https://nodejs.org/en/download/

Nodeをアップデートするようにとのこと。

NPMをアップデートしようとすると、

$ npm update -g npm
/xxx/.nodebrew/node/v5.10.1/lib/node_modules/npm/bin/npm-cli.js:85
      let notifier = require('update-notifier')({pkg})
      ^^^

SyntaxError: Block-scoped declarations (let, const, function, class) not yet supported outside strict mode
    at exports.runInThisContext (vm.js:53:16)
    at Module._compile (module.js:387:25)
    at Object.Module._extensions..js (module.js:422:10)
    at Module.load (module.js:357:32)
    at Function.Module._load (module.js:314:12)
    at Function.Module.runMain (module.js:447:10)
    at startup (node.js:146:18)
    at node.js:404:3

Nodeのバージョンが5.10.1と古く、letが使えないということなので、

https://qiita.com/gaikitan/items/406d6c4b1ccd1733318a
を参考にNodeを一度アンインストールしました。

$ which node
→ /usr/local/bin/node

rm -rf /usr/local/bin/node
// NPMも削除
rm -rf ~/.npm

そしてNodeをインストールし直しました。
(brewとnodebrewはもう入っていました)

$ brew -v
Homebrew 1.9.2
$ nodebrew -v
nodebrew 0.9.6

// バージョン確認
$ nodebrew ls-remote
$ nodebrew use v10.15.3
$ node -v
v10.15.3

$ rails s

して、localhostにアクセスすると無事RailsのHello Worldが表示されました。