現在プロジェクトを新たに生成する時、ConstraintLayoutが自動で作られました。
今回は開発の実用例によって説明します。
###GuideLine

補助線の方向を設置するログイン画面でよく使われたレイアウトです。
android:orientation="vertical"
layout_constraintGuide_begin 左側と上の距離
layout_constraintGuide_end 右側と下の距離
layout_constraintGuide_percent　パーセント%で設定

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <androidx.constraintlayout.widget.Guideline
        android:id="@+id/guideline"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="vertical" //縦のラインを設定
        app:layout_constraintGuide_begin="120dp"　//縦のラインを設定する場合は、左から１２０dp
        />

    <TextView
        android:id="@+id/tv_username"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="60dp"
        android:layout_marginTop="72dp"
        android:gravity="center_vertical"
        android:text="用户名"
        app:layout_constraintEnd_toStartOf="@+id/guideline"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <TextView
        android:id="@+id/tv_password"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="60dp"
        android:gravity="center_vertical"
        android:text="密码"
        app:layout_constraintEnd_toStartOf="@+id/guideline"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/tv_username" />

    <EditText
        android:id="@+id/et_username"
        android:layout_width="200dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@+id/tv_username"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="@+id/guideline" />

    <EditText
        android:layout_width="200dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@+id/tv_password"
        app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/tv_password" />
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

###Group
1.constraint_referenced_idsの属性を通じて、レイアウトのネストを減らせます。

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
        xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        tools:context="com.hencoder.Helpers">

    <Button
            app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
            android:id="@+id/button"
            android:text="group"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content" />

    <androidx.constraintlayout.widget.Group
            android:id="@+id/group"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            //コントロールのグループに対してsetVisibilityを同一に設定できます
            app:constraint_referenced_ids="view,view1,view7,view8" />

    <ImageView
            android:id="@+id/view1"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginTop="48dp"
            android:src="@mipmap/ic_launcher"
            app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <ImageView
            android:id="@+id/view"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:src="@mipmap/ic_launcher"
            app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/view1"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="@+id/view1" />

    <ImageView
            android:id="@+id/view7"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginStart="80dp"
            android:layout_marginTop="72dp"
            android:src="@mipmap/ic_launcher"
            app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/view1"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="@+id/view1" />

    <ImageView
            android:id="@+id/view8"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginStart="8dp"
            android:layout_marginTop="72dp"
            android:src="@mipmap/ic_launcher"
            app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/view1"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="@+id/view1" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

###ConstraintSet

setContentIdを使用して、指定したコントロールをプレースホルダーの位置に配置します。

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
        xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
        android:id="@+id/constraintLayout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        tools:context="com.hencoder.PlaceHolder">

    <androidx.constraintlayout.widget.Placeholder
        android:id="@+id/placeholder"
        android:layout_width="48dp"
        android:layout_height="48dp"
        android:layout_marginTop="16dp"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <androidx.appcompat.widget.AppCompatImageView
            android:id="@+id/favorite"
            android:layout_width="48dp"
            android:layout_height="48dp"
            android:onClick="onClick"
            android:src="@drawable/ic_favorite_black_24dp"
            android:tint="#E64A19"
            app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
            app:layout_constraintEnd_toStartOf="@id/mail"
            app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <androidx.appcompat.widget.AppCompatImageView
            android:id="@+id/mail"
            android:layout_width="48dp"
            android:layout_height="48dp"
            android:onClick="onClick"
            android:src="@drawable/ic_mail_black_24dp"
            android:tint="#512DA8"
            app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
            app:layout_constraintEnd_toStartOf="@id/save"
            app:layout_constraintStart_toEndOf="@id/favorite"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <androidx.appcompat.widget.AppCompatImageView
            android:id="@+id/save"
            android:layout_width="48dp"
            android:layout_height="48dp"
            android:onClick="onClick"
            android:src="@drawable/ic_save_black_24dp"
            android:tint="#D32F2F"
            app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
            app:layout_constraintEnd_toStartOf="@id/play"
            app:layout_constraintStart_toEndOf="@id/mail"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <androidx.appcompat.widget.AppCompatImageView
            android:id="@+id/play"
            android:layout_width="48dp"
            android:layout_height="48dp"
            android:onClick="onClick"
            android:src="@drawable/ic_play_circle_filled_black_24dp"
            android:tint="#FFA000"
            app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
            app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
            app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/save"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

画像を押すと位置を交換できます

class PlaceHolder : AppCompatActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_place_holder)
    }

    fun onClick(view: View) {
        findViewById<Placeholder>(R.id.placeholder).setContentId(view.id)

    }
}

###Flow
wrapMode
chain aligned none(デフォルト)

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.hencoder.FlowActivity">

    <androidx.constraintlayout.helper.widget.Flow
        android:id="@+id/flow"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginStart="16dp"
        android:layout_marginTop="16dp"
        android:background="@color/colorAccent"
        android:orientation="horizontal"
        app:flow_wrapMode="chain" //モード
        app:flow_verticalGap="16dp"
        app:flow_horizontalGap="16dp"
        app:constraint_referenced_ids="view1,view2,view3,view4,view5,view6"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <View
        android:id="@+id/view1"
        android:layout_width="80dp"
        android:layout_height="80dp"
        android:background="@color/colorPrimaryDark" />

    <View
        android:id="@+id/view2"
        android:layout_width="80dp"
        android:layout_height="80dp"
        android:background="@color/colorPrimaryDark" />

    <View
        android:id="@+id/view3"
        android:layout_width="80dp"
        android:layout_height="80dp"
        android:layout_margin="8dp"
        android:background="@color/colorPrimaryDark" />

    <View
        android:id="@+id/view4"
        android:layout_width="80dp"
        android:layout_height="80dp"
        android:background="@color/colorPrimaryDark" />

    <View
        android:id="@+id/view5"
        android:layout_width="80dp"
        android:layout_height="80dp"
        android:background="@color/colorPrimaryDark" />

    <View
        android:id="@+id/view6"
        android:layout_width="80dp"
        android:layout_height="80dp"
        android:background="@color/colorPrimaryDark" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

この開発する時よく使う四つ属性を紹介しました。実はどうやってこの属性を活用するのが大事だと思ってます。