Finder から右クリックで VS Code で選択したフォルダ・ファイルを開く方法です。
ターミナルを使用せず、Finder から素早く Visual Studio Code を起動できるようになります。

手順

macOS 標準アプリ「Automator」を起動し、次の操作を行います。

以下のように設定します。

項目	設定
ワークフローが受け取る現在の項目	ファイルまたはフォルダ
検索対象	Finder

左側の検索バーで「シェル」と入力し、
「シェルスクリプトを実行」をワークフローにドラッグします。

設定は以下の通りにします。

項目	設定
シェル	/bin/zsh
入力の引き渡し方法	引数として

スクリプト欄に以下を入力します。

sh open -a "Visual Studio Code" "$@"

Command + S で保存します。
名前は以下のようにすると分かりやすいです。

保存後、Finder でファイルまたはフォルダを右クリックし、
「クイックアクション」内に作成した項目が表示されれば設定完了です。

作成したクイックアクションは以下のディレクトリに保存されます。

text ~/Library/Services

不要になった場合はこのフォルダから削除できます。