keras-rlとOpenAI Gymで強化学習（cartpoleサンプル）

はじめに

今回はkeras-rlとOpenAI Gymで強化学習を試します。まずはサンプルのcartpoleから。

参考にしたブログ、コードなど

　cartpoleサンプルについては、多くのブログ、githubを参考にさせていただきました。

http://cookie-box.hatenablog.com/entry/2017/01/15/235916
https://qiita.com/inoory/items/e63ade6f21766c7c2393
https://gym.openai.com/envs/CartPole-v0/
https://github.com/matthiasplappert/keras-rl/blob/master/examples/dqn_cartpole.py

cartpole サンプル

　はまったところは一点だけ。h5pyが入っていないとエラーになる。

ImportError: `save_weights` requires h5py.

トレーニング結果

　20000stepぐらいだと、まだ倒しまくるが、

#keras-rl と #opengym で強化学習。学習し始めはポールを倒しまくるwww reinforcement learning by opengym, cartpole sample (20000steps) https://t.co/vlWvOnWcmD via @YouTube

— Kazutoshi Nakano (@kznx) February 10, 2018

　50000step完了すると、ほぼ安定する。

#keras-rl と #opengym で強化学習。50000 step 完了すると、ほとんど倒さなくなる WWW reinforcement learning by opengym, cartpole sample (50000 steps) https://t.co/dC0cCyI3Y1 via @YouTube

— Kazutoshi Nakano (@kznx) February 10, 2018

最後に

　まずはシンプルなcartpoleを試してみました。次は atari breakoutです。now on training. coming soon!