結論

AffineTransformを使って逆向きにすればいい

準備

ReverseTableViewController.swift

import UIKit

class ReverseTableViewController: UIViewController {
    
    @IBOutlet weak var tableView: UITableView! {
        didSet {
            self.tableView.rowHeight = 44
            self.tableView.delegate = self
            self.tableView.dataSource = self
        }
    }
    
    private var data: [String] = []

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
    }
    
    override func viewDidLayoutSubviews() {
        super.viewDidLayoutSubviews()
    }
}

// MARK: - UITableViewDelegate

extension ReverseTableViewController: UITableViewDelegate {}

// MARK: - UIScrollViewDelegate

extension ReverseTableViewController: UIScrollViewDelegate {
    
    func scrollViewDidScroll(_ scrollView: UIScrollView) {
        let bottomContentOffset = scrollView.contentSize.height - scrollView.bounds.height
        let boundary = bottomContentOffset - (100 - scrollView.contentInset.bottom)
        guard scrollView.contentOffset.y > boundary else { return }
        
        let from = data.count
        let to = from + 9
        data.append(contentsOf: (from...to).map { "\($0): cell" })
        tableView.reloadData()
    }
}

// MARK: - UITableViewDataSource

extension ReverseTableViewController: UITableViewDataSource {
    
    func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
        return data.count
    }
    
    func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {
        let cell = UITableViewCell()
        cell.textLabel?.text = data[indexPath.row]
        
        return cell
    }
}

下にスクロールすると追加読み込みされるTableViewを作る。

下が先頭かつ上にスクロールすると追加読み込みされるように修正

ReverseTableViewController.swift

...
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        /// 追加１：tableViewを逆向きに
        tableView.transform = CGAffineTransform(rotationAngle: -(CGFloat)(Double.pi))
    }
    
    override func viewDidLayoutSubviews() {
        super.viewDidLayoutSubviews()
        /// 追加２：indicatorを調整
        tableView.scrollIndicatorInsets = UIEdgeInsets(top: 0, left: 0, bottom: 0, right: tableView.bounds.width - 8)
    }
...


// MARK: - UITableViewDataSource

extension ReverseTableViewController: UITableViewDataSource {
...    
    
    func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {
        let cell = UITableViewCell()
        cell.textLabel?.text = data[indexPath.row]
        /// 追加３：cellも逆向きに
        cell.transform = CGAffineTransform(rotationAngle: -(CGFloat)(Double.pi))
        
        return cell
    }
}

あとはセクションヘッダをフッタにする必要がありそうですかね？
こんなのでいいのかな。。。