症状

[バージョン情報]
Unity:5.6.1f1 presonal
android studio:2.3.3

Unityでandroid実機確認をしようとしたところ下記のようにエラーが発生。

正直何を言っているか分からないのですが、下記記事を参考にして対処しました。
微妙にバージョンが変わっているので2017年6月22日時点の画面と対処方法を記載します。

対処方法

android studioを開き、
下記の画面でconfigure->SDK Manager

SDK Toolタブの右下の[Show Package Detail]にチェックを入れるとAndroid SDK Build-Tools 26の項目に細かいバージョンが出るので最新のものにチェックを外して、一つ前にチェックしてOKボタンを押します。

この手のエラーはきついですね。
SDKにUnityがついていけてないときに起こるものなのかと思っていますが
情報共有で乗り切りたいところです。