TypeScriptでMap ⇔ Object変換

TypeScriptで型を保ちつつMapとオブジェクト（連想配列）を変換するには以下のようにすればよさそうです。

util.ts

import * as _ from "lodash";

function mapToObj<V>(map: Map<number, V>): { [key: number]: V };
function mapToObj<V>(map: Map<string, V>): { [key: string]: V };
function mapToObj<V>(map: Map<any, V>): { [key: string]: V } {
    return _.fromPairs([...map]);
}

function objToMap<V>(obj: { [key: number]: V }): Map<number, V>;
function objToMap<V>(obj: { [key: string]: V }): Map<string, V>;
function objToMap<V>(obj: { [key: string]: V }): Map<any, V> {
    return new Map(Object.entries(obj));
}

または

util.ts

import * as _ from "lodash";

function mapToObj<V>(map: Map<number, V>): _.NumericDictionary<V>;
function mapToObj<V>(map: Map<string, V>): _.Dictionary<V>;
function mapToObj<V>(map: Map<any, V>): _.Dictionary<V> {
    return _.fromPairs([...map]);
}

function objToMap<V>(obj: _.NumericDictionary<V>): Map<number, V>;
function objToMap<V>(obj: _.Dictionary<V>): Map<string, V>;
function objToMap<V>(obj: _.Dictionary<V>): Map<any, V> {
    return new Map(Object.entries(obj));
}

_.NumericDictionary<V>と_.Dictionary<V>はそれぞれ
{ [key: number]: V }と{ [key: string]: V }なので同じです。